[发明专利]基于组合导航的路面施工系统

权利要求书

1.一种基于组合导航的路面施工系统，其特征在于，包括：

设置在压路机上的组合导航子系统，所述组合导航子系统包括：设置在压路机两侧用于测定压路机与路压之间距离的第一定位模块、设置子在压路机前车顶后后车顶用于检测压路机前后障碍物的第二定位模块、以及设置在压路机的车顶用于对压路机进行实时定位的第三定位模块；

BIM生成模块，用于生成施工区域的BIM模型；

与所述组合导航子系统相连的坐标生成模块，用于依据已知的施工区域边界建立施工坐标系，并依据所述组合导航的子系统的定位信息获得压路机的坐标信息；以及，

控制系统，所述控制系统与所述组合导航子系统、所述BIM生成模块及所述坐标生成模块相连，用于基于所述BIM模型依据所述施工坐标系和所述坐标信息指示压路机按照预定轨迹运行。

2.如权利要求1所述的基于组合导航的路面施工系统，其特征在于，所述第一定位模块为超声波定位传感器。

3.如权利要求1所述的基于组合导航的路面施工系统，其特征在于，所述第二定位模块为激光雷达。

4.如权利要求1所述的基于组合导航的路面施工系统，其特征在于，所述第三定位模块包括：GPS主天线和GPS从天线。

5.如权利要求1所述的基于组合导航的路面施工系统，其特征在于，压路机上还设有高程监控模块，所述高程监控模块与所述控制系统和所述坐标生成模块相连，用于监控路面的高程变化并依据所述高程变化值对所述坐标信息进行补偿。

6.如权利要求1所述的基于组合导航的路面施工系统，其特征在于，压路机的车顶还设有超宽带定位标签。