[发明专利]基于组合导航的路面施工系统

说明书

本发明涉及一种基于组合导航的路面施工系统，包括：设置在压路机上的组合导航子系统；BIM生成模块，用于生成施工区域的BIM模型；坐标生成模块，用于依据已知的施工区域边界建立施工坐标系，并依据所述组合导航的子系统的定位信息获得压路机的坐标信息；以及，控制系统，控制系统与组合导航子系统、BIM生成模块及坐标生成模块相连，用于基于所述BIM模型依据所述施工坐标系和所述坐标信息指示压路机按照预定轨迹运行。控制系统结合坐标信息和BIM模型，将压路机的运行在BIM模型中进行实时管控，从而使得压路机的运行轨迹更加精确，提高了施工的精度，而通过组合导航子系统对压路机进行实时定位，减少了人工测量过程，提高了施工效率。

技术领域

本发明涉及路面施工技术领域，更具体地说，是涉及一种基于组合导航的路面施工系统。

背景技术

随着社会经济的发展，交通压力也越来越大，传统的路面施工方法已无法满足日益增长的路面施工的需求。传统的施工方法控制精度较低，施工误差大，需要施工人员经常性的进行测量调整，导致施工效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于组合导航的路面施工系统，具体的提高控制精度和施工效率的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种基于组合导航的路面施工系统，包括：

设置在压路机上的组合导航子系统，所述组合导航子系统包括：设置在压路机两侧用于测定压路机与路压之间距离的第一定位模块、设置子在压路机前车顶后后车顶用于检测压路机前后障碍物的第二定位模块、以及设置在压路机的车顶用于对压路机进行实时定位的第三定位模块；

BIM生成模块，用于生成施工区域的BIM模型；

与所述组合导航子系统相连的坐标生成模块，用于依据已知的施工区域边界建立施工坐标系，并依据所述组合导航的子系统的定位信息获得压路机的坐标信息；以及，

控制系统，所述控制系统与所述组合导航子系统、所述BIM生成模块及所述坐标生成模块相连，用于基于所述BIM模型依据所述施工坐标系和所述坐标信息指示压路机按照预定轨迹运行。

实现上述技术方案，通过BIM生成模块生成BIM模型，为施工过程提供数据参考，通过组合导航子系统对压路机进行精确定位，并将压路机的位置信息通过坐标生成模块转变成坐标信息，控制系统结合该坐标信息和BIM模型，将压路机的运行在BIM模型中进行实时管控，从而使得压路机的运行轨迹更加精确，提高了施工的精度，而通过组合导航子系统对压路机进行实时定位，减少了人工测量过程，提高了施工效率。

作为本发明的一种优选方案，所述第一定位模块为超声波定位传感器。

作为本发明的一种优选方案，所述第二定位模块为激光雷达。

作为本发明的一种优选方案，所述第三定位模块包括：GPS主天线和GPS从天线。

实现上述技术方案，通过GPS主天线和GPS从天线组合使用，在获得压路机位置的同时获得压路机的航向角，使得对压路机的控制更加精确。

作为本发明的一种优选方案，压路机上还设有高程监控模块，所述高程监控模块与所述控制系统和所述坐标生成模块相连，用于监控路面的高程变化并依据所述高程变化值对所述坐标信息进行补偿。

实现上述技术方案，通过高程监控模块对路面的起伏状态及压实的厚度进行监控，同时对使坐标信息更加精确，进一步提高了对压路机控制的精确度。

作为本发明的一种优选方案，压路机的车顶还设有超宽带定位标签。

实现上述技术方案，进一步提高了压路机定位的精确度。

综上所述，本发明具有如下有益效果：