[发明专利]烟花筒自动排列上料装置

权利要求书

1.一种烟花筒自动排列上料装置，用于胶筒的自动上料和排列下料，其特征在于，包括自动上料机构、传送机构和排列下料机构，所述自动上料机构包括料斗以及设于所述料斗一端的提升部，所述提升部包括与料斗一端连接的支架、竖直设于支架上的第一气缸以及与第一气缸的活塞杆连接的上料推板，所述上料推板位于所述料斗的一端内；所述传送机构包括设于支架上端的传送带以及与传送带传动连接的电机，所述传送带位于所述上料推板的外侧，所述上料推板的顶端为向所述传送带倾斜的斜面，所述排列下料机构包括设于所述传送带尾端处的排料模下斜板和设于所述排料模下斜板上方的排料模上斜板，所述排料模下斜板和排料模上斜板之间构成一供胶筒向下流出的流动通道，所述传送带上在对应所述排料模下斜板的位置处设有向所述排料模下斜板方向吹气的第一吹气嘴。

2.如权利要求1所述的烟花筒自动排列上料装置，其特征在于，所述支架包括两侧的侧支板以及设于两侧支板之间用于固定所述第一气缸的第一气缸支撑板，所述上料推板的底部通过水平设置的转接板与所述第一气缸的活塞杆连接；两所述侧支板之间还设有固定板，所述第一气缸支撑板设于所述固定板的外侧，所述上料推板设于所述固定板的内侧，且所述固定板的上端为向所述传送带倾斜的斜面。

3.如权利要求2所述的烟花筒自动排列上料装置，其特征在于，所述固定板包括三块前后间隔设置且高度依次递增的第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述上料推板包括三块前后间隔设置且高度依次递增的第一上料推板、第二上料推板和第三上料推板，三块所述固定板和三块上料推板呈前后交错设置且一一对应配合。

4.如权利要求3所述的烟花筒自动排列上料装置，其特征在于，所述第三上料推板的外侧竖直设有固定于所述转接板上的定位板，所述定位板的上端与所述第一气缸的活塞杆固定；所述第一气缸支撑板的外侧面设有竖直设置的导轨，所述定位板的内侧面设有与所述导轨配合的滑块。

5.如权利要求4所述的烟花筒自动排列上料装置，其特征在于，所述传送带包括沿传送方向前后设置的第一运输皮带线和第二运输皮带线，所述电机包括分别与第一运输皮带线和第二运输皮带线传动连接的第一电机和第二电机；所述支架上端还设有皮带线支撑底板，所述第一运输皮带线、第二运输皮带线、第一电机和第二电机均设于所述皮带线支撑底板上。

6.如权利要求5所述的烟花筒自动排列上料装置，其特征在于，所述第一运输皮带线上端的前侧设有沿传送方向设置的第一挡板，所述第二运输皮带线上端的两侧均设有沿传送方向设置的第二挡板；所述排料模下斜板倾斜固定于所述第二运输皮带线的尾部前端，所述排料模上斜板与固定于所述第二运输皮带线的支撑架进行固定，所述第二运输皮带线前侧的第二挡板上在对应所述排料模下斜板的位置处设有供胶筒流入流动通道的开口，所述第一吹气嘴水平设于所述第二运输皮带线上并对应吹向所述开口。

7.如权利要求6所述的烟花筒自动排列上料装置，其特征在于，所述第二运输皮带线的尾部还设有定位机构，所述定位机构包括三个环绕第二运输皮带线设置的光电感应器和竖直设于所述第二运输皮带线上方的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有与胶筒中间的腰槽配合的定位块；所述光电感应器用于感应胶筒的前端端头，且三个所述光电感应器分别呈竖直、水平和45°倾斜设置。

8.如权利要求7所述的烟花筒自动排列上料装置，其特征在于，所述支撑架上设有倾斜设置并向所述第二运输皮带线后侧的第二挡板方向吹气的第二吹气嘴。

9.如权利要求8所述的烟花筒自动排列上料装置，其特征在于，所述排料模下斜板和排料模上斜板的相向侧均设有与胶筒中间的腰槽配合的导向凸条，所述定位块与导向凸条的位置相对应；所述排料模上斜板的后端上设有光电感应器。

10.如权利要求9所述的烟花筒自动排列上料装置，其特征在于，所述第一挡板的末端处设有置于所述第一运输皮带线上方的限高门；所述第一挡板上设有回料机构，所述回料机构包括安装板、设于安装板上的第三电机以及设于第三电机的转动轴上的踢轮，所述踢轮设于所述第一运输皮带线的上方，且所述踢轮的旋转方向与第一运输皮带线的传送方向垂直；所述第一运输皮带线上在对应所述回料机构的另一侧位置处设有回料斜板，所述回料斜板与料斗连通。