[发明专利]岸桥俯仰机构的平衡、检测及断绳保护系统

权利要求书

1.岸桥俯仰机构的保护装置，其特征在于，包括，

固定支撑架，所述的固定支撑架能够用于连接岸桥的梯形架结构；

平衡摆杆，所述平衡摆杆的中段铰接所述固定支撑架，所述平衡摆杆的第一端连接第一重量传感器，所述平衡摆杆的第二端连接第二重量传感器；

所述第一俯仰钢丝绳和所述第二俯仰钢丝绳分别连接第一重量传感器和第二重量传感器，所述第一重量传感器和第二重量传感器连接于岸桥的控制器。

2.如权利要求1所述的岸桥俯仰机构的保护装置，其特征在于，所述固定支撑架靠近所述平衡摆杆的一侧设有断绳止挡块，所述断绳止挡块靠近所述平衡摆杆的一侧设有缓冲垫层。

3.如权利要求2所述的岸桥俯仰机构的保护装置，其特征在于，所述平衡摆杆第一端或第二杆能够与所述缓冲垫层相抵，所述平衡摆杆的转动范围被所述断绳止挡块和所述缓冲垫层所限制。

4.如权利要求1所述的岸桥俯仰机构的保护装置，其特征在于，所述平衡摆杆的第一端和第二端分别连接第一重量传感器和第二重量传感器的底端，所述第一重量传感器和第二重量传感器的测量端分别连接第一俯仰钢丝绳或第二俯仰钢丝绳。

5.岸桥俯仰机构的平衡、检测及断绳保护系统，其特征在于，包括如权利要求1或2任意一项所述的岸桥俯仰机构的保护装置，所述岸桥俯仰机构的保护装置设于梯形架的两组滑轮之间。

6.如权利要求5所述的岸桥俯仰机构的平衡、检测及断绳保护系统，其特征在于，还包括缠绕于梯形架的两组滑轮的第一俯仰钢丝绳和第二组俯仰钢丝绳，所述第一组俯仰钢丝绳缠绕于第一组滑轮，所述第二组俯仰钢丝绳缠绕于第二组滑轮，所述岸桥俯仰机构的保护装置所缠绕的第一俯仰钢丝绳和第二俯仰钢丝绳分别连接于第一组滑轮和第二组滑轮。

7.如权利要求6所述的岸桥俯仰机构的平衡、检测及断绳保护系统，其特征在于，所述第一组滑轮包括第一前端滑轮和第一后端滑轮，所述第二组滑轮包括第二前端滑轮和第二后端滑轮，所述第一前端滑轮和所述第二前端滑轮相对于所述第一后端滑轮和所述第二后端滑轮更靠近于所述岸桥俯仰机构的保护装置。

8.如权利要求7所述的岸桥俯仰机构的平衡、检测及断绳保护系统，其特征在于，所述岸桥俯仰机构的保护装置的第一俯仰钢丝绳和第二俯仰钢丝绳分别连接于第一后端滑轮和第二后端滑轮。

9.岸桥俯仰机构的断绳保护方法，其特征在于，包括如下步骤：

-第一重量传感器和第二重量传感器向控制器实时传递检测数据，当第一重量传感器和第二重量传感器的受力超差大于10％时，控制器发出停机信号；

-接收到控制器发出的停机信号之后，所述第一组滑轮和第二组滑轮停止运动；

-所述平衡摆杆围绕平衡摆杆与固定支撑架的铰接点转动，所述平衡摆杆的第一端和第二端被所述断绳止挡块和缓冲垫层限定运动轨迹，从而连接第一端和第二段的第一组绳索和第二组绳索避免超出其伸缩范围引发断裂；

-对机器进行检修。