[发明专利]岸桥俯仰机构的平衡、检测及断绳保护系统

说明书

本发明公开了岸桥俯仰机构的平衡、检测及断绳保护系统，包括如权利要求1或2任意一项所述的岸桥俯仰机构的保护装置，所述岸桥俯仰机构的保护装置设于梯形架的两组滑轮之间。岸桥俯仰机构的保护装置包括，固定支撑架，所述的固定支撑架能够用于连接岸桥的梯形架结构；平衡摆杆，所述平衡摆杆的中段铰接所述固定支撑架，所述平衡摆杆的第一端连接第一重量传感器，所述平衡摆杆的第二端连接第二重量传感器；所述第一俯仰钢丝绳和所述第二俯仰钢丝绳分别连接第一重量传感器和第二重量传感器，所述第一重量传感器和第二重量传感器连接于岸桥的控制器。本发明能够避免出现单边断绳的现象。

技术领域

本发明属于吊装机械领域，具体涉及岸桥俯仰机构的平衡、检测及断绳保护系统。

背景技术

目前市场岸桥俯仰钢丝绳缠绕方式大梁左右分组缠绕，通过平衡滑轮左右进行平衡，发明人在实践过程中发现，这种缠绕方式无专门检测装置，极大可能造成单边受力较大，造成单边断绳。而在梯形架上设置夹绳块起到断绳保护功能，由于冲击较大，断绳后夹绳装置无法保证单侧钢丝绳支撑整个大梁结构，相关结构如图1所示。

现有文献中，中国专利CN104261267B公开了一种穿越式双小车节能岸桥系统，其具体方案中，对吵扰钢丝绳进行了一定程度的改进，但是钢丝绳仍然是分左右两组缠绕，发明人认为，其仍然有可能造成单边受力较大的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，一方面提供一种适合岸桥使用，避免出现单边断绳的岸桥俯仰机构的保护装置，另一方面提供一种岸桥俯仰机构的平衡、检测及断绳保护系统，再一方面提供一种岸桥俯仰机构的断绳保护方法。本发明解决上述问题所采取的技术方案是：

岸桥俯仰机构的保护装置，包括，

固定支撑架，所述的固定支撑架能够用于连接岸桥的梯形架结构；

平衡摆杆，所述平衡摆杆的中段铰接所述固定支撑架，所述平衡摆杆的第一端连接第一重量传感器，所述平衡摆杆的第二端连接第二重量传感器；所述平衡杆能够围绕其与固定支撑架的铰接点转动，进而动态化连接第一俯仰钢丝绳和第二俯仰钢丝绳，通过杠杆原理保证第一与第二钢丝绳的受力平衡，防止单边断绳。

第一俯仰钢丝绳和第二俯仰钢丝绳分别连接第一重量传感器和第二重量传感器，所述第一重量传感器和第二重量传感器连接于岸桥的控制器；当第一重量传感器和第二重量传感器的受力超差大于10％时，说明第一俯仰钢丝绳或第二俯仰钢丝绳受力较大；

当第一俯仰钢丝绳或第二俯仰钢丝绳受力较大时，岸桥的控制器发出停机信号。所述重量传感器与岸桥的传感器连接，保证了整个装置运行的一体化，同时也避免使用更多的控制器造成不稳定因素。

优选的，所述固定支撑架靠近所述平衡摆杆的一侧设有断绳止挡块，所述断绳止挡块靠近所述平衡摆杆的一侧设有缓冲垫层。所述断绳止挡块与所述固定支撑架之间固定连接，以保证所述断绳只当狂与固定支撑架之间的空间关系不变，所述断绳止挡块能够有效对同侧铰接的平衡摆杆进行转动角度的限定，防止平衡摆杆转动位置过大引起绳索断裂。

优选的，所述平衡摆杆第一端或第二杆能够与所述缓冲垫层相抵，所述平衡摆杆的转动范围被所述断绳止挡块和所述缓冲垫层所限制。

优选的，所述平衡摆杆的第一端和第二端分别连接第一重量传感器和第二重量传感器的底端，所述第一重量传感器和第二重量传感器的测量端分别连接第一俯仰钢丝绳或第二俯仰钢丝绳。所述第一重量传感器和所述第二重量传感器优先选用张力链接称重传感器，以便于测量绳索拉力。

本发明还提供一种岸桥俯仰机构的平衡、检测及断绳保护系统，包括如前所述的岸桥俯仰机构的保护装置，所述岸桥俯仰机构的保护装置设于梯形架的两组滑轮之间。