[发明专利]一种爬楼系统

说明书

本发明提供了一种爬楼系统，用于在由多个楼梯层构成的楼梯内对移动对象进行移动，其特征在于，包括：多个爬楼装置；多个输入装置以及控制装置，其中，爬楼装置具有：移动机构，用于承载移动对象，驱动机构，用于驱动移动座在楼梯层之间移动，控制装置具有：起始楼层设定部，将用户输入目标楼层时所处的楼层设定为起始楼层，路径判定部，根据起始楼层和目标楼层判定用户的移动路径；移动指令形成部，用于根据移动路径依次让该移动路径上的各个移动机构进行对应移动的移动指令；移动侧通信部，将移动指令发送给对应的爬楼装置从而让移动机构将移动对象从起始楼层移动至目标楼层。

技术领域

本发明涉及一种爬楼系统。

背景技术

中国大部分的老式居民楼房均没有安装电梯爬楼系统，上下楼比较困难，特别是在需要搬运货物时，较为费力且容易发生意外，对于居民的日常生活，尤其是老年居民的日常生活造成了诸多不便。

目前使用的较多的爬楼装置有两种，一种是在楼梯的扶手护栏上加装可滑动的座椅，另一种是在楼梯的扶手护栏上加装可平移的踏板。虽然相对于加装厢式电梯来说，该类爬楼装置体积较小，但其安装成本太高(一个单元楼需要约几十万元)，其推广进度仍相当缓慢，很难形成一定的应用规模。

另外，市面上还出现了一些利用智能机械手来帮助居民上下楼的爬楼系统，但是这类系统中的爬楼装置的结构较为复杂，安装起来比较困难，同时载人用的踏板在运行时容易左右摇晃并且不能调整方向，在使用上也较为不便，存在一定的局限性。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种爬楼系统，用于在由多个楼梯层构成的楼梯内对移动对象进行移动，其特征在于，包括：多个爬楼装置，分别与各个楼梯层相对应并且安装在相对应的楼梯层上；多个输入装置，设置在楼梯层之间的楼梯平台上，用于让用户根据使用需求输入目标楼层；以及控制装置，用于根据目标楼层对爬楼装置的运行进行控制从而让爬楼装置将移动对象移动到目标楼层，其中，爬楼装置具有：移动机构，用于承载移动对象；驱动机构，用于驱动移动机构在楼梯层之间移动；支撑机构，用于支撑移动机构和驱动机构，控制装置具有：起始楼层设定部，将用户输入目标楼层时所处的楼层设定为起始楼层；路径判定部，根据起始楼层和目标楼层判定用户的移动路径；移动指令形成部，用于根据移动路径依次让该移动路径上的各个移动机构进行对应移动的移动指令；移动侧通信部，将移动指令发送给对应的爬楼装置从而让移动机构将移动对象进行移动。

本发明提供了一种爬楼系统，还可以具有这样的特征，其中，爬楼装置具有位置获取部、承载感应部、运行状态获取部、爬楼侧通信部以及爬楼控制部，位置获取部用于获取移动机构的当前位置；承载感应部用于感应移动机构的当前承载状态；运行状态获取部用于获取移动机构的当前运行状态；爬楼侧通信部将当前位置、当前承载状态以及当前运行状态报告至控制装置，移动指令形成部具有当前设定单元、当前状态判断单元、指令生成单元、承载判断单元以及指令控制单元，指令控制单元根据移动路径控制依次设定各个爬楼装置作为当前爬楼装置，并控制当前状态判断单元根据当前运行状态判断当前爬楼装置是否为空闲状态，当判断当前爬楼装置为空闲状态时，指令控制单元就控制指令生成单元生成让当前爬楼装置的移动机构向移动对象所在的当前楼梯平台移动的第一移动指令，并控制指令生成单元将第一移动指令发送给相对应的爬楼装置；爬楼控制部控制移动机构根据接收到的第一移动指令从当前位置向当前楼梯平台移动，并控制爬楼侧通信部将当前承载状态报告至控制装置；承载判断单元根据接收到的当前承载状态判断移动机构是否承载着移动对象，当判断移动机构承载着对象时，指令控制单元控制指令生成单元生成让当前爬楼装置的移动机构从当前楼梯平台向移动路径上的下一个楼梯平台移动的第二移动指令，并控制指令生成单元将第二移动指令发送给相对应的爬楼装置；爬楼控制部控制移动机构根据第二移动指令从当前楼梯平台向下一个楼梯平台移动。