[发明专利]驱动电机、电动车辆和驱动电机的控制方法

权利要求书

1.一种驱动电机，其在轴的外周配置有磁致伸缩式转矩传感器，其特征在于，具有：

转子；

转子轴，其配置在所述转子内；和

输出轴，其通过具有间隙配合结构的接头与所述转子轴结合，将所述转子轴的旋转力向输出侧传递，

所述磁致伸缩式转矩传感器在不与所述接头重叠的范围内被配置在比所述接头靠输出侧的位置，

具有控制部，该控制部根据所述磁致伸缩式转矩传感器的输出来控制电机输出，

所述控制部在所述电机输出为规定输出且所述磁致伸缩式转矩传感器的输出最小的情况下，降低所述电机输出。

2.根据权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，

具有轴承，该轴承对所述输出轴进行旋转支承，

所述磁致伸缩式转矩传感器被配置在比所述轴承靠输出侧的位置。

3.根据权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，

具有转速传感器，该转速传感器检测所述转子的转速，

所述转速传感器被配置在不是转矩传递路径的所述转子的一端部侧，

所述磁致伸缩式转矩传感器被配置在作为所述转矩传递路径的所述转子的另一端部侧。

4.一种电动车辆，其特征在于，

具有权利要求1所述的驱动电机。

5.一种驱动电机的控制方法，其是权利要求1所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，

具有以下步骤：

判别来自控制所述驱动电机(24)的电机控制部(126)的转矩指令值(Trb)是否在规定值以上；

在所述转矩指令值(Trb)在规定值以上的情况下判别来自所述磁致伸缩式转矩传感器(50)的实际转矩(Tr)是否最小；

在所述实际转矩(Tr)最小的情况下，降低所述转矩指令值(Trb)。

6.一种驱动电机的控制方法，其是权利要求1所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，

具有以下步骤：

判别来自控制所述驱动电机(24)的电机控制部(126)的转矩指令值(Trb)是否在规定值以上；

判别来自所述磁致伸缩式转矩传感器(50)的实际转矩(Tr)是否最小；

在所述转矩指令值(Trb)低于规定值的情况下或者在判别为来自所述磁致伸缩式转矩传感器(50)的所述实际转矩(Tr)不是最小的情况下，不降低所述转矩指令值(Trb)而输出所述转矩指令值(Trb)。