[发明专利]驱动电机、电动车辆和驱动电机的控制方法

说明书

本发明涉及一种驱动电机、电动车辆和驱动电机的控制方法。驱动电机(100)是在轴的外周配置有转矩传感器(50)的驱动电机，具有转子(300)、被配置在转子(300)内的转子轴(310)和输出轴(312)，其中所述输出轴(312)通过花键接头(314)而与转子轴(310)结合，将转子轴(310)的旋转力传递给输出侧。转矩传感器(50)在不与花键接头(314)重叠的范围内，被配置在比花键接头(314)靠输出侧的位置。据此，能够抑制振动和异响向外部传播，还能够缓和给驾驶员带来的不适感。

技术领域

本发明涉及一种例如驱动车轮的驱动电机、具有该驱动电机的电动车辆和驱动电机的控制方法。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2000-324607号中有以下记载，“在电动机的下游侧使用转矩传感器的情况下，期望所述电动机控制机构是根据由所述转矩传感器检测到的转矩与对应于所述目标旋转状态的转矩的偏差而对所述电动机的运行进行反馈控制的机构。这样一来，能够使从驱动轴输出的转矩更适宜地与目标转矩一致”。

发明内容

驱动车轮的驱动电机至少具有转子、被配置在该转子内的转子轴和输出轴，其中所述输出轴通过花键接头与转子轴结合，将转子轴的旋转力向输出侧传递。即，转子轴和输出轴通过花键接头来结合。

通常，花键接头具有间隙配合结构，因此例如当车辆起步时、或从几乎没有驱动电机的驱动力的状态开始提高驱动力时，发生所谓的转矩损失(空转)，因此，输出轴急速旋转，该冲击可能作为振动或异响而向外部传播。

本发明是考虑上述那样的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种能够抑制由花键接头的间隙配合结构产生的输出轴的急速旋转的驱动电机和驱动电机的控制方法。

另外，本发明的目的在于，提供一种能够抑制振动和异响向外部传播，还能够缓和给驾驶员带来的不适感的电动车辆。

本发明的第1方式是一种驱动电机，其在轴的外周配置有磁致伸缩式转矩传感器，具有：转子；转子轴，其配置在转子内；和输出轴，其通过具有间隙配合结构的接头与转子轴结合，将转子轴的旋转力向输出侧传递，磁致伸缩式转矩传感器在不与接头重叠的范围内被配置在比接头靠输出侧的位置。

本发明的第2方式具有上述的第1方式所涉及的驱动电机。

本发明的第3方式是所述驱动电机的控制方法，具有以下步骤：判别来自控制所述驱动电机的电机控制部的转矩指令值是否在规定值以上；在所述转矩指令值在规定值以上的情况下判别来自所述转矩传感器的实际转矩是否最小；在所述实际转矩最小的情况下，降低所述转矩指令值。

本发明的第4方式是所述驱动电机的控制方法，具有以下步骤：判别来自控制所述驱动电机的电机控制部的转矩指令值是否在规定值以上；判别来自所述转矩传感器的实际转矩是否最小；在所述转矩指令值低于规定值的情况下或者判别为来自所述转矩传感器的所述实际转矩不是最小的情况下，不降低所述转矩指令值而输出所述转矩指令值。

根据本发明，能够抑制基于花键接头的间隙配合结构的输出轴的急速旋转。另外，根据本发明，能够抑制振动和异响向外部传播，还能够缓和给驾驶员带来的不适感。

根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征和优点应易于被理解。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的电动车辆的概略结构图。

图2是简略表示电动车辆的驱动系统的机械连结关系的图。

图3是表示转矩传感器向本实施方式所涉及的驱动电机的配置例的剖视图。

图4是表示减振处理部和间隙抑制处理部的概略结构的框图。

图5A是表示从转速传感器的周期变动中提取出的牵引电机(驱动电机)的振动波形的图。