[发明专利]绝对位置信息检测装置及其控制方法

权利要求书

1.一种绝对位置信息检测装置，包括：

刻度板，具有N比特的M序列用的绝对图案；

发光部，对所述刻度板照射照射光；

K个受光元件，接收从所述刻度板反射或透射的所述照射光，其中K≥N+1；以及

位置信息处理部，通过对基于接收到所述照射光的K个受光元件的输出而得到的K个信号电平值之中的、N个连续的第一组的值或由所述第一组的值表示的第一位置信息、与相对于所述第一组的值错开至少一个值以上的N个连续的第二组的值或由所述第二组的值表示的第二位置信息进行比较，取得绝对位置信息。

2.根据权利要求1所述的绝对位置信息检测装置，其中，所述绝对位置信息检测装置还包括

异常判定部，在由所述位置信息处理部对所述第一组的值或所述第一位置信息与所述第二组的值或所述第二位置信息进行比较的结果和预先规定的预定条件不同的情况下，判定为在所述绝对位置信息中存在异常。

3.根据权利要求1或2所述的绝对位置信息检测装置，其中，

所述位置信息处理部对所述第一位置信息与所述第二位置信息之差是否与预定值一致进行判定。

4.根据权利要求1或2所述的绝对位置信息检测装置，其中，

所述位置信息处理部对所述第一组的值和所述第二组的值是否为预定顺序进行判定。

5.一种绝对位置信息检测装置的控制方法，所述绝对位置信息检测装置包括：

刻度板，具有N比特的M序列用的绝对图案；

发光部，对所述刻度板照射照射光；以及

K个受光元件，接收从所述刻度板反射或透射的所述照射光，其中K≥N+1，其中，

通过对基于接收到所述照射光的K个受光元件的输出而得到的K个信号电平值之中的、N个连续的第一组的值或由所述第一组的值表示的第一位置信息、与相对于所述第一组的值错开至少一个值以上的N个连续的第二组的值或由所述第二组的值表示的第二位置信息进行比较，取得绝对位置信息。