[发明专利]绝对位置信息检测装置及其控制方法

说明书

提供一种可靠性较高的绝对位置信息检测装置及其控制方法。绝对位置信息检测装置包括：刻度板，具有N比特的M序列用的绝对图案；发光部，对所述刻度板照射照射光；K个受光元件，接收从所述刻度板反射或透射的所述照射光，其中K≥N+1；以及位置信息处理部，通过对基于接收到所述照射光的K个受光元件的输出而得到的K个信号电平值之中的、N个连续的第一组的值或由所述第一组的值表示的第一位置信息、与相对于所述第一组的值错开至少一个值以上的N个连续的第二组的值或由所述第二组的值表示的第二位置信息进行比较，取得绝对位置信息。

技术领域

本发明涉及一种绝对位置信息检测装置、以及绝对位置信息检测装置的控制方法。

背景技术

以往存在一种编码器，其包括N(N为自然数)次的绝对图案以及检测部，该绝对图案沿符号板的移动方向形成，具有最低识别宽度λ的图案宽度，并用于对绝对位置进行识别，该检测部将由所述绝对图案之中的在所述移动方向上连续的(N+1)个以上的连续图案表示的范围规定为第一检测区域，并能够对该第一检测区域进行检测，其特征在于，所述检测部根据所述符号板的移动，对由选择自所述第一检测区域的选择图案表示的第二检测区域进行检测(例如参见专利文献1)。

<现有技术文献>

<专利文献>

专利文献1：(日本)特开2011-158302号公报

发明内容

<本发明要解决的问题>

然而，以往的编码器存在如果无法正确地检测出绝对位置，则会根据错误的位置信息对机床或机器人等进行控制，使得利用编码器及利用编码器的电动机或机器的可靠性有可能会降低的问题。

因此，本发明的目的在于提供一种可靠性较高的绝对位置信息检测装置、以及绝对位置信息检测装置的控制方法。

<用于解决问题的方案>

在本发明的实施方式的绝对位置信息检测装置包括：刻度板，具有N比特的M序列用的绝对图案；发光部，对所述刻度板照射照射光；K个受光元件，接收从所述刻度板反射或透射的所述照射光，其中K≥N+1；以及位置信息处理部，通过对基于接收到所述照射光的K个受光元件的输出而得到的K个信号电平值之中的、N个连续的第一组的值或由所述第一组的值表示的第一位置信息、与相对于所述第一组的值错开至少一个值以上的N个连续的第二组的值或由所述第二组的值表示的第二位置信息进行比较，取得绝对位置信息。

<发明的效果>

能够提供一种可靠性较高的绝对位置信息检测装置、以及绝对位置信息检测装置的控制方法。

附图说明

图1是示出将实施方式的反射型编码器100安装在电动机50上的状态的图。

图2是示出实施方式的反射型编码器100的图。

图3是示出基板101和光学模块120的图。

图4是示出绝对位置信息检测装置80的结构的图。

图5是示出电路部件130的电路部130B的电路结构的图。

图6是示出10个受光元件124的排列和2种9比特的M序列码的取得方法的图。

图7是表示微型计算机150的一部分处理的流程图。

图8是示出微型计算机160A的一部分处理的流程图。

符号说明

50 电动机

50A 壳体