[发明专利]驱动马达和成品的检查方法

权利要求书

1.一种驱动马达，其在轴的外周配置有磁致伸缩式转矩传感器，其特征在于，具有：

转子；

转子轴，其被配置在所述转子内；和

输出轴，其通过具有间隙配合结构的接头而与所述转子轴结合，将所述转子轴的旋转力向输出侧传递，

所述磁致伸缩式转矩传感器在不与所述接头重叠的范围内被配置在比所述接头靠上游侧的位置。

2.根据权利要求1所述的驱动马达，其特征在于，

具有轴承，该轴承对所述转子轴进行旋转支承，

所述磁致伸缩式转矩传感器被配置在比所述轴承靠输出侧的位置。

3.根据权利要求1所述的驱动马达，其特征在于，

具有转速传感器，该转速传感器检测所述转子的转速，

所述转速传感器被配置在不是转矩传递路径的所述转子的一端部侧，

所述磁致伸缩式转矩传感器被配置在作为所述转矩传递路径的所述转子的另一端部侧。

4.根据权利要求1所述的驱动马达，其特征在于，

驱动马达主体、转速传感器和所述磁致伸缩式转矩传感器一体化而构成1个单元，其中所述驱动马达主体具有所述转子和所述转子轴。

5.一种成品的检查方法，对搭载有权利要求1所述的驱动马达的成品进行检查，其特征在于，

供给产生规定的转矩的马达电流，由磁致伸缩式转矩传感器检测转矩，据此判定是否产生了规定的转矩，

在判定的结果为没有产生规定的转矩的情况下，判定为转速传感器的配置角度发生偏移。