[发明专利]驱动马达和成品的检查方法

说明书

本发明涉及一种驱动马达和成品的检查方法。驱动马达(100)在轴的外周具有转矩传感器(50)。驱动马达(100)具有转子(300)、被配置在该转子(300)内的转子轴(310)和输出轴(312)，所述输出轴(312)通过具有间隙配合结构的接头而与该转子轴(310)结合。在驱动马达(100)中，输出轴(312)将转子轴(310)的旋转力向输出侧传递。转矩传感器(50)在不与接头重叠的范围内，被配置在比接头靠上游侧的位置。据此，能够容易地进行被配置于驱动马达的转速传感器的校正，能够实现成品检查工序的时间缩短、工时缩短。

技术领域

本发明涉及一种例如驱动车轮的驱动马达和搭载有该驱动马达的成品的检查方法。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2004-353782号中记载有一种车辆用驱动装置，其是具有有级变速装置的双马达组合式(2-motor split type)的车辆用驱动装置，即使在驱动发动机之前也能可靠地供给摩擦卡合机构的卡合所需的液压。

该车辆用驱动装置在能够接受第2马达的驱动力的输出轴上设置有检测作用于该轴的转矩的转矩传感器。

发明内容

另外，在成品检查中，使用实车通过以下的方法来进行检查。即，向实车的驱动马达供给产生规定的转矩的马达电流，检测在输出轴产生的转矩，据此判定是否产生了规定的转矩，在判定的结果为没有产生规定的转矩的情况下，判定为转速传感器的角度信息发生偏移。

在这种成品检查中，例如在进行转速传感器的校正(配置的调整等)的情况下，将被配置在实车的转子轴的顶端的转速传感器一个个地拆下来进行转速传感器的校正。由于需要将实车顶起来进行转速传感器的配置位置的校正，因此，1个转速传感器的校正需要长时间。

本发明是考虑上述那样的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种能够容易地进行被配置在驱动马达上的转速传感器(转数传感器)的校正，实现成品检查工序的时间缩短、工时缩短的驱动马达和成品检查方法。

[1]第1技术方案所涉及的驱动马达在轴的外周配置有磁致伸缩式转矩传感器，其特征在于，具有：转子；转子轴，其被配置在所述转子内；和输出轴，其通过具有间隙配合结构的接头而与所述转子轴结合，将所述转子轴的旋转力向输出侧传递，所述磁致伸缩式转矩传感器在不与所述接头重叠的范围内被配置在比所述接头靠上游侧的位置。

作为具有间隙要素的接头，例如能够列举花键接头或联轴器接头等，但并不限定与此，还能够优选适用其他的接头结构，只要是具有间隙配合结构的接头即可。

并且，通过将磁致伸缩式转矩传感器配置在比接头靠上游侧的位置，能够容易地检测驱动马达的输出特性。因此，能够根据驱动马达的输出特性容易地将驱动马达校正为规定的特性。

[2]在第1技术方案中，具有轴承，该轴承对所述转子轴进行旋转支承，所述磁致伸缩式转矩传感器被配置在比所述轴承靠输出侧的位置。

从转子输出侧按转子、轴承、磁致伸缩式转矩传感器的顺序来配置，因此，轴承作为由转子等产生的磁性的磁屏蔽件来发挥作用。据此，能够抑制由于磁场等而产生噪声。

[3]在第1技术方案中，具有转速传感器，该转速传感器检测所述转子的转速，所述转速传感器被配置在不是转矩传递路径的所述转子的一端部侧，所述磁致伸缩式转矩传感器被配置在作为所述转矩传递路径的所述转子的另一端部侧。

通过将转速传感器(转数传感器)配置在转子的一端部侧，不会受到伴随着转子的旋转而传递的转矩的影响，能够高精度地检测转子的转速(转数)。另外，通过将磁致伸缩式转矩传感器设置于转子的另一端部侧，不容易受到来自转速传感器(转数传感器)的噪声的影响，能够提高转矩的检测精度。