[发明专利]反射式编码器在审
申请号: | 201910147529.9 | 申请日: | 2019-02-27 |
公开(公告)号: | CN110274619A | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 松添雄二;中山智晴;松本宽之 | 申请(专利权)人: | 富士电机株式会社 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 受光元件 反射光 刻度板 反射式编码器 判定 电平判定 图案反射 发光部 照射光 光量 图案 输出 | ||
1.一种反射式编码器,包括:
刻度板,具有设置在第1表面上的多个图案;
发光部,向所述刻度板照射光;
多个受光元件,接收由所述刻度板的图案反射的反射光;及
多个电平判定部,与所述多个受光元件连接,分别对从接收到所述反射光的所述多个受光元件中输出的多个信号的电平进行判定,并具有所述多个受光元件接收的反射光的光量越多越高的判定阈值。
2.如权利要求1所述的反射式编码器,其中,
所述多个受光元件和所述多个电平判定部根据所述反射光的光量被分为多个组,
所述多个电平判定部的判定阈值被设定为,所述反射光的光量越多的组的电平判定部的判定阈值越高。
3.如权利要求1或2所述的反射式编码器,其中,
所述多个电平判定部各自具有
电流电压变换部,将从接收到所述反射光的多个受光元件中输出的多个信号的电流值变换为电压值;
比较器,对由所述电流电压变换部变换的电压和所述判定阈值进行比较;及
阈值输出部,输出所述判定阈值,
其中,多个所述阈值输出部被设定为,所述反射光的光量越多的组的阈值输出部输出越高的判定阈值。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的反射式编码器,其中,
所述发光部为朗伯式发光二极管,
所述判定阈值被设定为,离所述发光二极管的距离越短越高。
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