[发明专利]反射式编码器

说明书

提供一种反射式编码器，其包括：刻度板，具有设置在第1表面上的多个图案；发光部，向所述刻度板照射光；多个受光元件，接收由所述刻度板的图案反射的反射光；及多个电平判定部，与所述多个受光元件连接，分别对从接收到所述反射光的所述多个受光元件中输出的多个信号的电平进行判定，并具有所述多个受光元件接收的反射光的光量越多越高的判定阈值。

技术领域

本发明涉及一种反射式编码器。

背景技术

先前存在一种编码器，其具有：第1基板，具备用于向圆盘上所形成的反射狭缝照射光的点光源和用于接收从所述点光源照射并被所述反射狭缝反射的光的受光元件；第2基板，其上安装有所述第1基板；连接部，对所述第1基板和所述第2基板进行电连接，并具备光泽；及被覆材，以使所述点光源和所述受光元件露出的方式对所述连接部进行被覆(覆盖)(例如，参照专利文献1)。

[现有技术文献]

[专利文献1](日本)特开2013－130394号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

然而，多个(plural)受光元件从点光源接收的光量中存在分布(distribution)，例如，在光量随远离点光源逐渐下降的情况下，离点光源的距离越长的受光元件接收的光量越少。

这样，在受光元件所接收的光量中具有分布的情况下，存在可能会发生误检测和/或误动作，导致编码器的可靠性下降的课题。

因此，本发明的目的在于提供一种可靠性较高的反射式编码器。

[用于解决课题的手段]

本发明的实施方式的反射式编码器包括：刻度板，具有设置在第1表面上的多个图案；发光部，向所述刻度板进行照射光的照射；多个受光元件，接收由所述刻度板的图案所反射的反射光；及多个电平判定部，与所述多个受光元件连接，分别对从接收到所述反射光的所述多个受光元件所输出的多个信号的电平进行判定，并具有判定阈值，其中，所述多个受光元件所接收的反射光的光量越多，所述判定阈值越高。

[发明效果]

能够提供一种可靠性较高的反射式编码器。

附图说明

[图1]实施方式的反射式编码器100安装在了马达50上的状态的示意图。

[图2]实施方式的反射式编码器100的示意图。

[图3]基板101和光学模块120的示意图。

[图4]电路部件130的构成的示意图。

[图5]比较器132－5A和132－9A的非反转输入端子的输入信号以及判定阈值的信号电平的一例的示意图。

[符号说明]

50 马达

50A 框体

100 反射式编码器

110 刻度板

111、112 反射部

120 光学模块

120A 基部

121 LED

123、124 受光元件

130 电路部件

131 电阻器

132 比较器

133 分压电路

134 输出端子