[发明专利]整车控制方法、整车控制系统和一种车辆

权利要求书

1.一种整车控制方法，其特征在于，该方法包括：

电池管理系统检测高压电池系统的状态；

在所述状态表明所述高压电池系统出现需要断开高压继电器的故障等级时，所述电池管理系统将所述故障等级上报给整车控制器；

所述整车控制器接收到所述故障等级之后，立即关闭高压空调、高压暖风、DC/DC转换器和后驱电机系统，同步控制前驱电机系统进入母线电压模式，并控制所述电池管理系统断开高压继电器，在所述前驱电机系统将高压稳压在满足所述DC/DC转换器工作所需的电压之后所述整车控制器还使能所述DC/DC转换器并控制所述后驱电机系统进行零扭矩控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述整车控制器立即关闭所述后驱电机系统之后，所述整车控制器还向发动机发送扭矩请求，其中所述扭矩请求包括针对所述后驱电机系统在各转速下的负扭矩值的补偿扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述母线电压模式下，所述前驱电机系统的电机控制器基于直流侧母线电压来控制所述前驱电机系统中的前驱电机进行发电。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述前驱电机系统中的前驱电机进行发电期间，所述整车控制器还向驾驶员提示此时动力系统存在异常。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电池管理系统上报所述故障等级之后的预设时间内，若所述电池管理系统没有收到来自所述整车控制器的反馈，则所述电池管理系统自动断开所述高压继电器。

6.一种整车控制系统，其特征在于，该系统包括：

电池管理系统，用于检测高压电池系统的状态，以及在所述状态表明所述高压电池系统出现需要断开高压继电器的故障等级时，将所述故障等级上报给整车控制器；

所述整车控制器，用于在接收到所述故障等级之后，立即关闭高压空调、高压暖风、DC/DC转换器和后驱电机系统，同步控制前驱电机系统进入母线电压模式，并控制所述电池管理系统断开高压继电器，以及在所述前驱电机系统将高压稳压在满足所述DC/DC转换器工作所需的电压之后，所述整车控制器还使能所述DC/DC转换器并控制所述后驱电机系统进行零扭矩控制。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，在所述整车控制器立即关闭所述后驱电机系统之后，所述整车控制器还向发动机发送扭矩请求，其中所述扭矩请求包括针对所述后驱电机系统在各转速下的负扭矩值的补偿扭矩。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，在所述母线电压模式下，所述前驱电机系统的电机控制器基于直流侧母线电压来控制所述前驱电机系统中的前驱电机进行发电。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，在所述前驱电机系统中的前驱电机进行发电期间，所述整车控制器还向驾驶员提示此时动力系统存在异常。

10.根据权利要求6至9中任一权利要求所述的系统，其特征在于，在所述电池管理系统上报所述故障等级之后的预设时间内，若所述电池管理系统没有收到来自所述整车控制器的反馈，则所述电池管理系统自动断开所述高压继电器。

11.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求6至10中任一权利要求所述的整车控制系统。