[发明专利]整车控制方法、整车控制系统和一种车辆

说明书

本公开涉及一种整车控制方法、整车控制系统和一种车辆，能够提升车辆鲁棒性并降低尤其是高速工况中由于动力中断产生的安全风险。该方法包括：电池管理系统检测高压电池系统的状态；在所述状态表明所述高压电池系统出现需要断开高压继电器的故障等级时，所述电池管理系统将所述故障等级上报给整车控制器；所述整车控制器接收到所述故障等级之后，立即关闭高压空调、高压暖风、DC/DC转换器和后驱电机系统，同步控制前驱电机系统进入母线电压模式，并控制所述电池管理系统断开高压继电器，在所述前驱电机系统将高压稳压在满足所述DC/DC转换器工作所需的电压之后所述整车控制器还使能所述DC/DC转换器并控制所述后驱电机系统进行零扭矩控制。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种整车控制方法、整车控制系统和一种车辆。

背景技术

现有技术中，当混合动力车辆的高压电池系统出现无法提供电能的故障时，通常有以下几种控制方案。

第一种方案是直接禁止车辆行驶。然而，在高压电池系统出现故障后发动机依然可以驱动车辆的情况下，该方案降低了整车鲁棒性。

第二种方案是先中断车辆动力输出，提示驾驶员靠边停车，停车后驾驶员可重新启动车辆，此时车辆默认禁止高压空调、高压暖风、非使能DC/DC转换器，控制前驱电机系统为母线电压模式，待直流高压稳定后，使能DC/DC转换器，如果后驱系统为电机且电机与减速器无法机械脱开时控制后驱系统零扭矩(如果车辆后驱动系统为电机且电机与加速器可以机械脱开时同步禁止后驱系统)。DC/DC转换器正常工作后提示整车系统就绪，可以行使。该方案是必须先中断动力先停车后再上电才可恢复驾驶性，使得消费者使用不方便，而且高速工况中也容易出现危险情况。

发明内容

本公开的目的是提供一种整车控制方法、整车控制系统和一种车辆，能够提升车辆鲁棒性并降低尤其是高速工况中由于动力中断产生的安全风险。

根据本公开的第一实施例，提供一种整车控制方法，该方法包括：电池管理系统检测高压电池系统的状态；在所述状态表明所述高压电池系统出现需要断开高压继电器的故障等级时，所述电池管理系统将所述故障等级上报给整车控制器；所述整车控制器接收到所述故障等级之后，立即关闭高压空调、高压暖风、DC/DC转换器和后驱电机系统，同步控制前驱电机系统进入母线电压模式，并控制所述电池管理系统断开高压继电器，在所述前驱电机系统将高压稳压在满足所述DC/DC转换器工作所需的电压之后所述整车控制器还使能所述DC/DC转换器并控制所述后驱电机系统进行零扭矩控制。

可选地，所述需要断开高压继电器的故障等级包括以下中的至少一者：所述高压电池系统过放、所述高压电池系统过充和所述高压电池系统的温度高于预设阈值。

可选地，所述方法还包括：在所述整车控制器立即关闭所述后驱电机系统之后，所述整车控制器还向发动机发送扭矩请求，其中所述扭矩请求包括针对所述后驱电机系统在各转速下的负扭矩值的补偿扭矩。

可选地，所述方法还包括：在所述母线电压模式下，所述前驱电机系统的电机控制器基于直流侧母线电压来控制所述前驱电机系统中的前驱电机进行发电。

可选地，所述方法还包括：在所述前驱电机系统中的前驱电机进行发电期间，所述整车控制器还向驾驶员提示此时动力系统存在异常。

可选地，所述方法还包括：在所述电池管理系统上报所述故障等级之后的预设时间内，若所述电池管理系统没有收到来自所述整车控制器的反馈，则所述电池管理系统自动断开所述高压继电器。