[发明专利]一种车辆的故障检测方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆的故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆出现异常的情况下，获取制动灯开关的输出信号，所述制动灯开关的输出信号包括车身控制器信号和整车控制器信号；

确定所述制动灯开关的输出信号是否满足预设的异常条件；

在所述制动灯开关的输出信号满足所述异常条件的情况下，获取位置信息，以确定所述车辆是否存在操作故障，所述位置信息包括所述制动踏板的位置信息和油门踏板的位置信息；

在所述车辆不存在所述操作故障的情况下，根据主缸压力信息、所述制动灯开关的输出信号以及目标位置信息，确定所述车辆的故障；

其中，所述在所述车辆不存在所述操作故障的情况下，根据主缸压力信息、所述制动灯开关的输出信号以及目标位置信息，确定所述车辆的故障，包括：

获取目标时刻的主缸压力数值，以作为所述主缸压力信息以及获取所述目标时刻的所述制动踏板的位置数值，以作为所述目标位置信息，所述目标时刻是所述制动灯开关的导通时刻；

判断所述位置数值是否在预设位置范围内；

在所述位置数值不在所述预设位置范围内且所述目标时刻的主缸压力数值在预设的主缸压力范围内且所述制动灯开关的信号符合预设标准阈值的情况下，确定所述车辆存在制动踏板故障；

在所述位置数值在所述预设为位置范围内的情况下，判断所述目标时刻的主缸压力数值是否在所述主缸压力范围内；

在所述目标时刻的主缸压力数值不在所述主缸压力范围内且所述制动灯开关的信号符合所述预设标准阈值的情况下，确定所述车辆存在车身稳定控制系统故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述制动灯开关的输出信号是否满足预设的异常条件，包括：

比对所述车身控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态和所述整车控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态；

在所述车身控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态与所述整车控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态不一致的情况下，确定满足所述异常条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述制动灯开关的输出信号满足所述异常条件的情况下，获取位置信息，以确定所述车辆是否存在操作故障，包括：

利用位置传感器，获取所述制动踏板的位置信息和所述油门踏板的位置信息；

根据所述制动踏板的位置信息确定所述制动踏板是否处于制动状态以及所述油门踏板的位置信息确定所述油门踏板是否处于加油状态；

在所述制动踏板处于所述制动状态且所述油门踏板处于所述加油状态的情况下，确定所述车辆存在所述操作故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆存在所述操作故障的情况下，输出提示信息，以提示用户进行所述操作故障的解除操作；

在预设时长内未解除所述操作故障的情况下，采用预设策略对所述车辆执行异常保护操作；

将表明所述车辆存在所述操作故障的警报信息发送至车联网服务器。