[发明专利]一种车辆的故障检测方法、装置及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆的故障检测方法、装置及车辆。该方法包括：在车辆出现异常的情况下，获取制动灯开关的输出信号，制动灯开关的输出信号包括车身控制器信号和整车控制器信号；确定制动灯开关的输出信号是否满足预设的异常条件；在制动灯开关的输出信号满足异常条件的情况下，获取位置信息，以确定车辆是否存在操作故障，位置信息包括制动踏板的位置信息和油门踏板的位置信息；在车辆不存在操作故障的情况下，根据主缸压力信息、制动灯开关的输出信号以及目标位置信息，确定车辆的故障。简化车辆的故障排查操作，提高故障检测的效率。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的故障检测方法、装置及车辆。

背景技术

目前，车辆上制动灯开关是为车辆的各个单元提供制动信号，当车辆的控制系统存在匹配异常时，车辆会出现加速无力、巡航失效、制动灯异常点亮等问题。

现有技术中，在对车辆的上述故障排查时，车辆的检测人员由于无法获取根据车辆出现故障时的实时车况数据进行准确判断，进而难以区分车辆的故障是制动灯开关本身损坏还是车辆的控制系统匹配异常的问题。因此，通常会采用直接替换制动灯开关的方式解决现有故障，不仅造成资源的浪费，且无法根据车辆实际存在的故障进行排除，以确保车辆的正常使用。

此外，由于不能分辨具体故障类型，因此当车辆的故障是驾驶员的不良操作所引起的故障时，无法对驾驶员进行警示。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的故障检测方法、装置及车辆，以解决现有技术中在车辆出现异常的情况下，难以判断具体故障类型的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的故障检测方法，所述方法包括：

在车辆出现异常的情况下，获取制动灯开关的输出信号，所述制动灯开关的输出信号包括车身控制器信号和整车控制器信号；

确定所述制动灯开关的输出信号是否满足预设的异常条件；

在所述制动灯开关的输出信号满足所述异常条件的情况下，获取位置信息，以确定所述车辆是否存在操作故障，所述位置信息包括所述制动踏板的位置信息和油门踏板的位置信息；

在所述车辆不存在所述操作故障的情况下，根据主缸压力信息、所述制动灯开关的输出信号以及目标位置信息，确定所述车辆的故障。

进一步的，所述确定所述制动灯开关的输出信号是否满足预设的异常条件，包括：

比对所述车身控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态和所述整车控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态；

在所述车身控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态与所述整车控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态不一致的情况下，确定满足所述异常条件。

进一步的，所述在所述制动灯开关的输出信号满足所述异常条件的情况下，获取位置信息，以确定所述车辆是否存在操作故障，包括：

利用位置传感器，获取所述制动踏板的位置信息和所述油门踏板的位置信息；

根据所述制动踏板的位置信息确定所述制动踏板是否处于制动状态以及所述油门踏板的位置信息确定所述油门踏板是否处于加油状态；

在所述制动踏板处于所述制动状态且所述油门踏板处于所述加油状态的情况下，确定所述车辆存在所述操作故障。

进一步的，所述方法还包括：

在所述车辆存在所述操作故障的情况下，输出提示信息，以提示用户进行所述操作故障的解除操作；

在预设时长内未解除所述操作故障的情况下，采用预设策略对所述车辆执行异常保护操作；