[发明专利]一种SMT贴片连接器插装、检测及包装一体设备

权利要求书

1.一种SMT贴片连接器插装、检测及包装一体设备，包括工作台，工作台上部右侧设有控制面板，工作台一侧安装PLC控制设备，其特征在于：所述工作台上部安装送料轨道一、送料轨道二和送料轨道三且从右到左依次排列，所述送料轨道一的尾端后侧安装外壳推料装置，送料轨道二的一侧安装除尘翻转装置、插装装置、外观检测装置、初级次品剔除装置、质量检测装置、二级次品剔除装置和整形转移装置且从右到左依次排列，送料轨道三的首端安装成品推料装置，成品推料装置的上部安装双侧搬运机械手，双侧搬运机械手的前后两侧对称安装包装机构一和包装机构二；所述插装装置包括前支撑部和后插装部，且两者前后对称设置在送料轨道二的两侧；所述送料轨道二的前侧和后侧与前支撑部和后插装部相对应位置处分别开设前条形孔和后条形孔，所述前支撑部包括前支撑架、前推进气缸、前推移滑板和前支撑推板，前推进气缸的固定端安装在前支撑架的上部前端，前推进气缸的工作端朝向后端与前推移滑板的前端连接，前推移滑板的下部与前支撑架的上部滑动连接，前推移滑板的后端与和前支撑推板的前端卡接，前支撑推板的后端深入前条形孔内以定位固定配件外壳；后插装部包括插装支撑架、插装前移气缸、插装前移滑动板、插装针座、插装推进电磁铁和插装推进头，所述插装前移气缸的固定端安装在插装支撑架上部后端，插装前移气缸的工作端朝向前侧与插装前移滑动板的后端卡接，插装前移滑动板的下部与插装支撑架的上部滑动连接，插装前移滑动板的上部前端可拆卸安装插装针座，插装针座中部开设多个用于插放各引脚的线状插槽，插装推进电磁铁水平设置在插装前移滑动板的上壁中部，插装推进电磁铁的推杆朝向前侧与插装推进头的后端固定连接，插装推进头的前端与线状插槽相对应位置处开设线状弧形槽，插装推进电磁铁通电工作驱动其推杆向前快速移动，利用插装推进头前端的线状弧形槽将多个引脚推入经过后条形孔至配件外壳上对应的圆孔内。

2.根据权利要求1中所述一种SMT贴片连接器插装、检测及包装一体设备，其特征在于：所述外壳推料装置包括推料底座、推料支撑板、推料水平气缸、推料滑板、推料L型支架、定位导向座、推料顶升电磁铁和顶升定位座，所述推料支撑板固定在推料底座的上部，推料水平气缸的固定端安装在推料支撑板的上部后侧，推料水平气缸的工作端朝向前侧与推料滑板的后端固定连接，推料滑板的下壁与推料支撑板的上部滑动连接，推料L型支架的下端固定在推料支撑板的一侧，推料L型支架的另一端与定位导向座的左端插接，定位导向座的中层右端起2/3部分设有推料水平通槽，定位导向座的右端与送料轨道一的尾端接触，定位导向座的下部设有与推料水平通槽垂直连通的下料口，顶升定位座的前端与推料滑板的上部前端铰连接，推料顶升电磁铁的固定端与推料滑板上部开设的推料凹槽底部铰连接，推料顶升电磁铁的工作端朝上与顶升定位座的下部后端铰连接，且顶升定位座的上部设有用于承载配件外壳的放置沉槽，放置沉槽的底板为倾斜面；定位导向座的上部安装用于检测放置沉槽上部是否有产品的光电传感器一；

成品推料装置的结构与外壳推料装置的结构一致。

3.根据权利要求1中所述一种SMT贴片连接器插装、检测及包装一体设备，其特征在于：所述除尘翻转装置包括位于送料轨道二前侧的吹气部和位于送料轨道二后侧与吹气部相对应的旋转部。

4.根据权利要求3中所述一种SMT贴片连接器插装、检测及包装一体设备，其特征在于：所述吹气部包括吹气底座、吹气水平移动气缸、升高底座、角度调整组件 、气管安装夹和吹气管，吹气水平移动气缸的固定端通过吹气底座固定在送料轨道二的一侧，吹气水平移动气缸的工作端与升高底座的左端固定连接，升高底座的下部与吹气底座的上部滑动连接，升高底座的上部安装角度调整组件，吹气管通过气管安装夹安装在角度调整组件的上部，吹气管的中部还安装电磁阀门。