[发明专利]控制方法及自移动设备

说明书

本申请实施例提供一种控制方法及自移动设备。其中，方法包括如下步骤：获取所述自移动设备行进中采集到的探测数据；获取所述自移动设备发生指定事件时的第一位置；所述自移动设备下一次行进至所述第一位置之前，调整所述第一位置对应的控制条件；根据所述探测数据与调整后的所述第一位置对应的控制条件的关系，控制所述自移动设备做出相应的动作。本申请实施例提供的技术方案，通过调整控制条件，可提高控制的有效性，从而降低自移动设备在发生过指定事件的位置出重复发生指定事件的概率。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种控制方法及自移动设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，越来越多的自移动设备应用于人类的工作生活之中，例如：清洁机器人、导购机器人、搬运机器人等等。通常，清洁机器人应用在家庭或办公等场所进行地面清扫；导购机器人应用在商场或大型超市中以引导顾客；搬运机器人应用在仓库中进行货物搬运。

这些机器人在执行任务过程中，由于环境探测不够准确的原因，会频繁出现一些指定事件，例如：碰撞，影响用户使用体验。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请以便解决上述问题或至少部分地解决上述问题的控制方法及自移动设备。

于是，在本申请的一个实施例中，提供了一种控制方法。该方法包括：

获取所述自移动设备行进中采集到的探测数据；

获取所述自移动设备发生指定事件时的第一位置；

所述自移动设备下一次行进至所述第一位置之前，调整所述第一位置对应的控制条件；

根据所述探测数据与调整后的所述第一位置对应的控制条件的关系，控制所述自移动设备做出相应的动作。在本申请的又一实施例中，提供了一种自移动设备。该自移动设备包括：第一存储器和第一处理器，其中，

所述第一存储器，用于存储程序；

所述第一处理器，与所述第一存储器耦合，用于执行所述第一存储器中存储的所述程序，以用于：

获取所述自移动设备行进中采集到的探测数据；

获取所述自移动设备发生指定事件时的第一位置；

所述自移动设备下一次行进至所述第一位置之前，调整所述第一位置对应的控制条件；

根据所述探测数据与调整后的所述第一位置对应的控制条件的关系，控制所述自移动设备做出相应的动作。

本申请实施例提供的技术方案中，自移动设备在某一位置发生过指定事件后，该位置会被记录。在自移动设备下一次行进至该位置之前，会调整第位置对应的控制条件。通过调整该位置对应的控制条件，可提高控制的有效性，从而降低自移动设备在发生过指定事件的该位置重复发生指定事件的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的控制装置的结构框图；

图3为本申请一实施例提供的自移动设备的结构框图。

具体实施方式