[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

生成部，其生成自动驾驶车辆的、至少包括行驶形态和行驶路线的第一行驶计划；

控制部，其基于由所述生成部生成的所述第一行驶计划，来使自动驾驶车辆行驶；以及

取得部，其取得与由所述生成部生成的所述第一行驶计划相关的变更要求，

所述行驶形态至少包括作为个人车辆而行驶的形态、和作为出租车而行驶的形态，

在针对所述自动驾驶车辆的利用而具有规定的权限的权限者未乘坐所述自动驾驶车辆、且所述自动驾驶车辆开始了按照所述第一行驶计划的行驶的状况下，在由所述取得部取得了所述变更要求的情况下，所述生成部根据所述自动驾驶车辆的状况，来生成满足所述变更要求的第二行驶计划。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述变更要求包括变更行驶条件的要求，所述行驶条件包括所述第一行驶计划所包含的时间信息及位置信息中的至少一方，

所述生成部生成满足所述要求的变更所涉及的行驶条件的行驶计划，来作为所述第二行驶计划。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述变更要求包括使所述自动驾驶车辆返回到之前使所述权限者下车的位置的情况，

所述生成部生成使所述自动驾驶车辆朝向所述自动驾驶车辆之前使所述权限者下车的位置行驶的行驶计划，来作为所述第二行驶计划。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

在所述取得部取得了所述变更要求时所述自动驾驶车辆正使所述权限者以外的人乘坐的情况下，所述生成部生成以所述权限者以外的人对所述自动驾驶车辆的利用结束的地点为出发地点的行驶计划，来作为所述第二行驶计划。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统还具备通知部，该通知部将由所述生成部生成的所述第二行驶计划向所述权限者通知。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述生成部在无法生成所述第二行驶计划的情况下，生成成为代替行驶计划的第三行驶计划。

7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统还具备代替方案生成部，在所述生成部无法生成所述第二行驶计划的情况下，所述代替方案生成部检索能够执行满足所述变更要求的行驶计划的其他的自动驾驶车辆。

8.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述控制部基于由所述生成部生成的所述第二行驶计划，来使所述自动驾驶车辆行驶。

9.一种车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法使一个以上的计算机执行如下处理：

生成自动驾驶车辆的、至少包括行驶形态和行驶路线的第一行驶计划；

基于生成的所述第一行驶计划，来使自动驾驶车辆行驶；

取得与生成的所述第一行驶计划相关的变更要求；以及

在针对所述自动驾驶车辆的利用而具有规定的权限的权限者未乘坐所述自动驾驶车辆、且所述自动驾驶车辆开始了按照所述第一行驶计划的行驶的状况下，在取得了所述变更要求的情况下，根据所述自动驾驶车辆的状况，来生成满足所述变更要求的第二行驶计划，

所述行驶形态至少包括作为个人车辆而行驶的形态、和作为出租车而行驶的形态。

10.一种存储介质，其中，

所述存储介质是计算机可读取的非暂时性存储介质，且存储有程序，所述程序使一个以上的计算机执行如下处理：

生成自动驾驶车辆的、至少包括行驶形态和行驶路线的第一行驶计划；

基于生成的所述第一行驶计划，来使自动驾驶车辆行驶；

取得与生成的所述第一行驶计划相关的变更要求；以及

在针对所述自动驾驶车辆的利用而具有规定的权限的权限者未乘坐所述自动驾驶车辆、且所述自动驾驶车辆开始了按照所述第一行驶计划的行驶的状况下，在取得了所述变更要求的情况下，根据所述自动驾驶车辆的状况，来生成满足所述变更要求的第二行驶计划，

所述行驶形态至少包括作为个人车辆而行驶的形态、和作为出租车而行驶的形态。