[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

说明书

提供在希望变更车辆的利用预定的情况下能够扩充车辆的活用的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：生成部(184)，其生成自动驾驶车辆的第一行驶计划；控制部(120，160，180)，其基于由所述生成部生成的所述第一行驶计划，来使自动驾驶车辆行驶；以及取得部(182)，其取得与由所述生成部生成的所述第一行驶计划相关的变更要求，在针对所述自动驾驶车辆的利用而具有规定的权限的权限者未乘坐所述自动驾驶车辆、且所述自动驾驶车辆开始了按照所述第一行驶计划的行驶的状况下，在由所述取得部取得了所述变更要求的情况下，所述生成部根据所述自动驾驶车辆的状况，来生成满足所述变更要求的第二行驶计划。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

近年来，利用了共享车的服务受到关注。与此相关联，已知有如下技术：在存在来自作为预定利用车辆的人而预先登记了的利用预定登记者的受理要求的情况下，参照其他的用户的利用日程，来判定预定是否冲突，在不冲突的情况下，登记与受理要求相关的预定(例如，参照日本特开2017-191371号公报)。

然而，在以往的系统中，对于想要变更预定的情况并没有充分地进行研究，存在无法充分地实现车辆的利用的情况。

发明内容

本发明的方案是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供在希望变更车辆的利用预定的情况下能够扩充车辆的活用的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

用于解决课题的手段

本发明的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆控制系统具备：生成部，其生成自动驾驶车辆的第一行驶计划；控制部，其基于由所述生成部生成的所述第一行驶计划，来使自动驾驶车辆行驶；以及取得部，其取得与由所述生成部生成的所述第一行驶计划相关的变更要求，在针对所述自动驾驶车辆的利用而具有规定的权限的权限者未乘坐所述自动驾驶车辆、且所述自动驾驶车辆开始了按照所述第一行驶计划的行驶的状况下，在由所述取得部取得了所述变更要求的情况下，所述生成部根据所述自动驾驶车辆的状况，来生成满足所述变更要求的第二行驶计划。

(2)：在上述(1)的方案中，所述变更要求包括变更行驶条件的要求，所述行驶条件包括所述第一行驶计划所包含的时间信息及位置信息中的至少一方，所述生成部生成满足所述要求的变更所涉及的行驶条件的行驶计划，来作为所述第二行驶计划。

(3)：在上述(1)的方案中，所述变更要求包括使所述自动驾驶车辆返回到之前使所述权限者下车的位置的情况，所述生成部生成使所述自动驾驶车辆朝向所述自动驾驶车辆之前使所述权限者下车的位置行驶的行驶计划，来作为所述第二行驶计划。

(4)：在上述(1)的方案中，在所述取得部取得了所述变更要求时所述自动驾驶车辆正使所述权限者以外的人乘坐的情况下，所述生成部生成以所述权限者以外的人对所述自动驾驶车辆的利用结束的地点为出发地点的行驶计划，来作为所述第二行驶计划。

(5)：在上述(1)的方案中，所述车辆控制系统还具备通知部，该通知部将由所述生成部生成的所述第二行驶计划向所述权限者通知。

(6)：在上述(1)的方案中，所述生成部在无法生成所述第二行驶计划的情况下，生成成为代替行驶计划的第三行驶计划。

(7)：在上述(1)的方案中，所述车辆控制系统还具备代替方案生成部，在所述生成部无法生成所述第二行驶计划的情况下，所述代替方案生成部检索能够执行满足所述变更要求的行驶计划的其他的自动驾驶车辆。

(8)：在上述(1)的方案中，所述控制部基于由所述生成部生成的所述第二行驶计划，来使所述自动驾驶车辆行驶。