[发明专利]一种智能停车路线规划方法

权利要求书

1.一种智能停车路线规划方法，其特征在于：基于一种小区智能停车系统，所述小区智能停车系统包括车辆识别模块、监控模块、信息处理模块及移动模块；所述车辆识别模块包括设置于小区出入口位置的车牌识别摄像头及车牌识别系统；所述监控模块包括设置于小区内道路上方的多个监控摄像头，所述多个监控摄像头能覆盖小区内所有道路和停车区域；所述信息处理模块用于识别所述车辆识别模块、监控模块收集到的图像信息并将所述图像信息进一步处理；所述移动模块与所述信息处理模块通过网络连接；所述移动模块包括显示模块及定位模块，所述显示模块用于显示小区内车位情况、道路情况及最优停车路线规划情况，所述定位模块用于收集移动模块的位置信息；

所述一种智能停车路线规划方法包括以下步骤：

S1、对所述多个监控摄像头所在的位置和覆盖面积进行建模，创建二维模型；在所述二维模型内确定每个监控摄像头的位置坐标信息，确定每个监控摄像头的覆盖区域；

S2、针对每一辆进入小区内的车辆，以车牌为主键，记录车辆进入小区后其行进过程中每个监控摄像头采集到的车辆的图像信息并进行处理，得到车辆以时间为轴线的位置信息，建立小区内车辆信息库；所述车辆信息库数据结构为[车牌号，时间点 ，位置坐标]；

S3、处理S2内获取的信息，得到进出车辆统计信息、小区内道路拥塞监控信息、停车位置信息、空闲车位实时监控信息；根据所述移动模块请求，在所述移动模块的显示模块上显示所述车辆统计信息、小区内道路拥塞监控信息、停车位置信息、空闲车位实时监控信息；根据所述移动模块的所述定位模块的位置信息及所述移动模块的请求信息，在所述移动模块的显示模块上显示停车路线规划信息；具体包括以下步骤：

1）、根据所创的二维模型内的二维坐标模型，对停车区域的范围内的所有停车位区域信息进行确定：设定停车区域内一停车位区域信息为P_i ,若在区域P_i区内检测到有车辆信息，则将该区域标识P_{i_tag}=1，否则默认P_{i_tag}=0；在所述移动模块的显示模块上以不同的颜色显示停车区域信息；

2）、初始阶段小区内拥有空闲停车位总数usable_sum=N，则每当进入一辆车，则usable_sum-1;每当有车辆驶出，则usable_sum+1；

3）、对每条道路上每个摄像头下车辆数量的移动信息进行计算，若某摄像头Q_i下的小区道路上没有车辆且路长为L_i、小区内允许的最大速度为V_max，则设定正常通过该摄像头覆盖区域时间为t_i=L_i/V_max；若有多辆车沿道路行驶或检测到有车辆一直未动，但该道路上仍有车沿着道路经过该车辆，则取该摄像头下所有移动车辆的最小车速V_min=min{V_car（1），V_car（2），...，V_car（N）}，则通过时间t_i=L_i/V_min；若检测到该道路有车辆位置信息长时间未动且有至少两辆车辆同时位于同一段道路将该道路堵塞，则视为暂不可通行路段V_min=0；根据每个摄像头下道路的通过速度，无车时为V_max；有车时为V_min=min{V_car（1），V_car（2），...，V_car（N）}，设定速度等级，将小区内各条道路上的交通拥塞情况使用颜色进行可视化标注，同时为停车路线规划提供数据依据；

4）当所述移动模块与所述信息处理模块通过网络连接时，所述信息处理模块根据移动模块的请求信息，在所述显示模块上显示车辆统计信息、小区内道路拥塞监控信息、停车位置信息、空闲车位实时监控信息；将所述移动模块的定位模块的位置信息与小区内的位置信息进行关联，为搭载所述移动模块的车辆选定最优车位和最优路线提供推荐和时间预判，方法为：计算每一个空闲车位与车辆所在位置间所有路线上的各个摄像头下的累计时间，以及每条线路上移动车辆的数量M_car(j)=m(j)，若用户通过所述移动模块选定车位，所述信息处理模块计算所有选定该车位的用户到达该车位的时间，所述信息处理模块根据该时间给予时间最小的用户提示，该车位距离您最优，其他用户会提示排名；对于未通过所述移动模块选定车位的用户车主，针对未被选定的车位范围给予计算最佳时间；

5）当某停车位区域P_i 被占用，信息处理模块从实时小区内车辆信息库中进行匹配，将车辆位置信息落入该停车区域P_i内的车牌号与P_i进行对应绑定映射（P_i，车牌号）；若被占用停车位域P_i内的车辆驶出，则该区域标识P_{i_tag}=0，解除绑定映射（P_i，车牌号）；当用户需要使用车辆而寻找车辆时，用户通过所述移动模块与所述信息处理模块通过网络连接，所述信息处理模块根据绑定映射（P_i，车牌号）信息，根据用户所述移动模块对应的车牌信息精确确定车位信息并为用户规划路线，实现精准位置取车功能及寻找最优路线取车功能。