[发明专利]一种可折叠转载输送机

权利要求书

1.一种可折叠转载输送机，其特征在于：所述转载输送机包括可折叠的输送部(100)，所述输送部(100)包括第一桁架(1)和与所述第一桁架(1)相铰接的第二桁架(2)，所述输送部(100)还包括位于所述第一桁架(1)和第二桁架(2)之间用于折叠所述第一桁架(1)和第二桁架(2)的折叠机构(3)，所述折叠机构(3)分别与所述第一桁架(1)和所述第二桁架(2)相铰接。

2.根据权利要求1所述的可折叠转载输送机，其特征在于：所述折叠机构(3)为四杆机构，其包括相互铰接的第一拉杆(31)、第二拉杆(32)、第三拉杆(33)和第四拉杆(34)。

3.根据权利要求2所述的可折叠转载输送机，其特征在于：所述输送部(100)包括连接所述第一桁架(1)和第二桁架(2)的桁架铰接端(11)，所述第一拉杆(31)两端分别与所述第一桁架(1)和所述第二拉杆(32)的一端相铰接，所述第二拉杆(32)的另一端与所述第二桁架(2)相铰接；所述第三拉杆(33)的两端分别与所述第二桁架(2)和所述桁架铰接端(11)相铰接；所述第四拉杆(34)两端分别和所述桁架铰接端(11)和所述第一桁架(1)相铰接。

4.根据权利要求1或2所述的可折叠转载输送机，其特征在于：所述输送部(100)还包括驱动所述第一桁架(1)和第二桁架(2)折叠的第一液压缸(35)。

5.根据权利要求4所述的可折叠转载输送机，其特征在于：所述第一液压缸(35)包括活塞杆(351)，所述活塞杆(351)与所述第二桁架(2)相铰接，所述第一液压缸(35)的尾部与所述第一桁架(1)铰接。

6.根据权利要求1所述的可折叠转载输送机，其特征在于：所述可折叠转载输送机与采煤机(200)相接，所述可折叠转载输送机还包括位于所述第一桁架(1)和采煤机(200)之间的平衡机构(4)，所述平衡机构(4)与所述第一桁架(1)相铰接。

7.根据权利要求6所述的可折叠转载输送机，其特征在于：所述平衡机构(4)包括与所述采煤机(200)固定连接的支撑圆盘(41)和与所述支撑圆盘(41)铰接的钢架(42)。

8.根据权利要求7所述的可折叠转载输送机，其特征在于：所述平衡支架(4)还包括对称设置在所述支撑圆盘(41)与所述钢架(42)铰接点两侧的连杆组件(43)，所述连杆组件(43)包括相互铰接的第一连杆(431)和第二连杆(432)。

9.根据权利要求8所述的可折叠转载输送机，其特征在于：所述第一连杆(431)一端与所述支撑圆盘(41)相铰接，另一端与所述第二连杆(432)的一端相铰接，所述第二连杆(432)的另一端与所述钢架(42)相铰接。

10.根据权利要求9所述的可折叠转载输送机，其特征在于：所述平衡机构(4)还包括驱动所述连杆组件(43)的第二液压缸(46)，所述第二液压缸(46)一端铰接在第一连杆(431)和第二连杆(432)的铰接点处，另一端铰接在对称的第一连杆(431)和第二连杆(432)的铰接点处。

11.根据权利要求10所述的可折叠转载输送机，其特征在于：所述平衡机构(4)还包括设置在所述钢架(42)上用以检测所述钢架(42)角度的角度传感器(44)，所述第二液压缸(46)通过液压系统(45)控制，所述角度传感器(44)与所述液压系统(45)信号连接。