[发明专利]一种可折叠转载输送机

说明书

本发明揭示了一种可折叠转载输送机，所述转载输送机包括可折叠的输送部(100)，所述输送部(100)包括第一桁架(1)和与所述第一桁架(1)相铰接的第二桁架(2)，所述输送部(100)还包括位于所述第一桁架(1)和第二桁架(2)之间用于折叠上述桁架的折叠机构(3)，所述折叠机构(3)分别与所述第一桁架(1)和所述第二桁架(2)相铰接。本发明转载输送机的输送部可折叠，实现转载输送机整机长度调节，提高转载输送机的灵活性，方便采煤机掉头，提高采煤机的连续移动性。

技术领域

本发明涉及一种转载输送机，特别涉及一种可折叠转载输送机。

背景技术

在露天煤矿连续转运系统中，转载输送机是将工作面采煤机运来的煤转送到皮带机上的中间转运设备。其根本工作原理与输送皮带机相同，实际上就是采用架桥机构、整体移动的特殊形式输送皮带机。其工作性能对于对于煤矿的高效连续开采具有十分重要的影响。它肩负着连接连续采煤机与输送皮带机的重要作用，其对灵活性、现场环境适应性要求极高。

当前存在的转载输送机移动笨拙，多方位灵活移动同时保证输送机整体水平更是个棘手问题。做为转载输送机，在采煤机移动掉头时，输入输出距离的灵活调整可减少后方输送机构的移动节省移动时间，而现存大多数转载输送机则存在距离改变缓慢、调整机构复杂等问题，制约了连续采煤机的连续移动，费时费力，对采煤效率造成很大的影响。

因此如何提高转载输送机的灵活性，如何提高调平效率，在采煤机掉头时，使转载输送机灵活适应连续采煤机与输送皮带机之间的距离并保证转载输送机整机水平是本领域技术人员有待解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种可折叠转载输送机，能够提高转载输送机的灵活性。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：一种可折叠转载输送机，所述转载输送机包括可折叠的输送部，所述输送部包括第一桁架和与所述第一桁架相铰接的第二桁架，所述输送部还包括位于所述第一桁架和第二桁架之间用于折叠上述桁架的折叠机构，所述折叠机构分别与所述第一桁架和所述第二桁架相铰接。

此外，本发明还提出如下附属技术方案：所述折叠机构为四杆机构，其包括相互铰接的第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆和第四拉杆。

所述输送部包括连接所述第一桁架和第二桁架的桁架铰接端，所述第一拉杆两端分别与所述第一桁架和所述第二拉杆的一端相铰接，所述第二拉杆的另一端与所述第二桁架相铰接；所述第三拉杆的两端分别与所述第二桁架和所述桁架铰接端相铰接；所述第四拉杆两端分别和所述桁架铰接端和所述第一桁架相铰接。

所述输送部还包括驱动所述第一桁架和第二桁架折叠的第一液压缸。

所述第一液压缸包括活塞杆，所述活塞杆与所述第二桁架相铰接，所述第一液压缸的尾部与所述第一桁架铰接。

所述可折叠转载输送机与采煤机相接，所述可折叠转载输送机还包括位于所述第一桁架和采煤机之间的平衡机构，所述平衡机构与所述第一桁架相铰接。

所述平衡机构包括与所述采煤机固定连接的支撑圆盘和与所述支撑圆盘铰接的钢架。

所述平衡支架还包括对称设置在所述支撑圆盘与所述钢架的铰接点两侧的连杆组件，所述连杆组件包括相互铰接的第一连杆和第二连杆。

所述第一连杆一端与所述支撑圆盘相铰接，另一端与所述第二连杆的一端相铰接，所述第二连杆的另一端与所述钢架相铰接。

所述平衡机构还包括驱动所述连杆组件的第二液压缸，所述第二液压缸一端铰接在第一连杆和第二连杆的铰接点处，另一端铰接在对称的第一连杆和第二连杆的铰接点处。

所述平衡机构还包括设置在所述钢架上用以检测所述钢架角度的角度传感器，所述第二液压缸通过液压系统控制，所述角度传感器与所述液压系统信号连接。