[发明专利]用于电动车辆的路线引导装置及方法

说明书

本发明涉及用于电动车辆的路线引导装置及方法，所述路线引导装置可以包括：传感器，其检测电动车辆的环境温度；电池管理器，其监测电池温度；以及处理器，其在搜索至目的地的行驶路线时，通过基于环境温度或者电池温度中的至少一个预测电池功率，并且通过基于预测的电池功率，将表现出最低电池能量消耗的总成本的路线选择为行驶路线，来执行路线引导。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年10月10日提交的韩国专利申请No.10-2018-0120631的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于电动车辆的路线引导装置及路线引导方法，其能够基于电动车辆的能量消耗来搜索并且设置表现出最优能量消耗的路线，从而引导电动车辆。

背景技术

通常地，当设置了目的地时，除了最短路线和最快路线以外，安装在电动车辆中的导航还额外地搜索并且设置ECO路线以引导电动车辆，该ECO路线是最优能量消耗路径。ECO路线是指基于能量消耗建立的并表现出最优能量消耗的路线。

安装在电动车辆中的驱动电池具有这样的特性：在相同的电池剩余电量的情况下，电池功率随着电池温度的下降而降低；或者在相同的电池温度下，电池功率随着电池剩余电量的减少而降低。因此，由于在冬季驱动电池中的剩余电量变少的状态下驱动电池放电，导致驱动电池的功率降低，因此电动车辆可能无法沿着山路上行。

然而，在传统的用于电动车辆的路线引导装置中，由于仅仅基于电池剩余电量(电量状态，SoC)搜索并且设置至目的地的路线以引导电动车辆，没有将由于电池功率降低而难以行驶的道路区间(路段)排除在路线之外。因此，通常会出现这样的情况：电动车辆被引导至在车辆的当前电池功率下难以行驶的道路区间。

公开于本背景技术部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供一种用于电动车辆的路线引导装置及路线引导方法，其配置用于基于随着电动车辆的电池温度降低而产生的电池功率来搜索表现出最优能量消耗的至目的地的路线，从而引导电动车辆。

本发明要解决的技术问题不限于上述问题，本发明所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。

根据本发明的各个方面，用于电动车辆的路线引导装置可以包括：传感器，其测量电动车辆的环境温度；电池管理器，其监测电池温度；以及处理器，其在搜索至目的地的行驶路线时，通过基于检测的环境温度或者监测的电池温度中的至少一个预测电池功率，并且基于预测的电池功率，通过将表现出最低电池能量消耗的总成本的路线选择为行驶路线，执行路线引导。

所述处理器基于地图数据搜索至目的地的至少一条路线，并且获得与搜索到的路线中包括的每个路段相关的道路信息。

基于通过电池管理器获得的电池温度和电量状态，所述处理器预测在每个路段上行驶之前的可用电池功率。

基于与所述路段相关的道路信息，所述处理器预测在该路段上行驶时的所需电池功率。

与路段相关的道路信息可以包括平均车辆速度、行驶时间，行驶距离或者路段的倾斜度中的至少一个。

基于所需电池功率和可用电池功率，所述处理器确定所述路段的电池功率成本。

基于路段的电池功率成本，所述处理器确定路段上是否可以行驶。

基于路段的电池功率成本，所述处理器确定电池能量消耗的总成本。

所述传感器可以包括安装在电动车辆中的环境温度传感器。

环境温度传感器采用热敏电阻实现。