[发明专利]用于车辆的车道变换控制器、包括该控制器的系统以及控制车道变换的方法

权利要求书

1.一种车道变换控制器，其包括：

处理器，其配置为基于周围环境信息、根据道路条件来确定车辆是否能够执行车道变换；

储存器，其配置为存储基于周围环境信息、根据道路条件来确定车辆是否能够执行车道变换的结果；

显示器，其配置为显示确定的结果。

2.根据权利要求1所述的车道变换控制器，其中，周围环境信息包括：GPS接收信息、地图信息或由车辆的传感器感测的车辆周边的信息中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的车道变换控制器，其中，所述处理器配置为：

基于GPS接收信息或关于地图匹配的信息来确定行驶道路的状态，所述关于地图匹配的信息利用地图信息以及由传感器感测的位置信息。

4.根据权利要求3所述的车道变换控制器，其中，所述处理器配置为：

当更新GPS接收信息或执行地图匹配时，确定行驶道路的状态。

5.根据权利要求3所述的车道变换控制器，其中，所述处理器配置为：

当确定了行驶道路的状态时，基于由传感器感测的结果来确定是否执行车道变换。

6.根据权利要求5所述的车道变换控制器，其中，所述处理器配置为：

基于当前行驶道路是否是一般道路、在当前行驶道路上是否有行人或骑自行车的人、是否存在隔离带，或者行驶道路的车道数量中的至少一个来确定是否执行车道变换。

7.根据权利要求6所述的车道变换控制器，其中，所述处理器配置为：

在当前行驶道路是一般道路时、在当前行驶道路上有行人或骑自行车的人时，或者在当前行驶道路是单车道时，确定不执行车道变换。

8.根据权利要求6所述的车道变换控制器，其中，所述处理器配置为：

在当前行驶道路是限制进入的道路或高速公路、当前行驶道路上没有行人或骑自行车的人，且存在隔离带或者在行驶道路的车道数量大于或等于预定的车道数量时，确定执行车道变换。

9.根据权利要求1所述的车道变换控制器，其中，所述处理器配置为：

当从车辆接收到车道变换请求时，基于所述确定的结果来确定是否控制车道变换。

10.根据权利要求9所述的车道变换控制器，其中，所述处理器配置为：

当确定执行车道变换并且从车辆接收到车道变换请求时，控制车道变换。

11.根据权利要求9所述的车道变换控制器，其中，所述处理器配置为：

当车辆由一体式启动机发电机暂时熄火时，将所述确定的结果存储在储存器中；

当车辆点火时，基于所述确定的结果来控制车道变换。

12.一种车辆系统，其包括：

GPS接收器，其配置为接收GPS信息；

感测模块，其配置为提供关于车辆周边的感测信息；以及

车道变换控制器，其配置为基于GPS信息和关于车辆周边的感测信息来确定是否执行车道变换。

13.根据权利要求12所述的车辆系统，其中，所述车道变换控制器配置为：

显示确定是否执行车道变换的结果。

14.一种车道变换的控制方法，所述方法包括：

接收周围环境信息；

基于周围环境信息、根据道路条件来确定是否执行车道变换；

显示确定是否执行车道变换的结果。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，确定是否执行车道变换包括：

当更新GPS接收信息或地图匹配信息时，确定行驶道路的状态，其中，地图匹配信息利用地图信息以及由车辆传感器感测的位置信息。