[发明专利]用于车辆的车道变换控制器、包括该控制器的系统以及控制车道变换的方法

说明书

本发明涉及用于车辆的车道变换控制器、包括该控制器的系统以及控制车道变换的方法。车道变换控制器包括：处理器、储存器和显示装置；所述处理器配置为基于周围环境信息、根据道路条件来确定车辆是否可以执行车道变换；所述储存器存储确定是否可以执行车道变换的结果，所述结果由处理器确定；所述显示装置配置为显示确定是否可以执行车道变换的结果。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年11月23日在韩国知识产权局提出的韩国专利申请No.10-2018-0146722的优先权和权益，以及于2018年4月11日在美国专利和商标局提出的美国专利申请No.62655831的优先权和权益，其全部内容通过引用纳入本文。

技术领域

本发明涉及用于车辆的车道变换控制器、包括该车道变换控制器的系统及控制车道变换的方法，更具体地，涉及确定车辆当前行驶的道路条件并激活车辆的车道变换控制系统的技术。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息并不会构成现有技术。

近来，随着信息技术(IT)的快速发展，对集成有视觉系统的智能车辆的兴趣日益增长。特别是，先进的安全车辆技术(例如，有助于降低交通事故风险并执行安全驾驶的车道偏离、车道保持、碰撞预警系统以及车道变换控制系统)是智能车辆技术的基本技术，而为各种研究和技术发展也投入了更多的人力和财力。特别地，当有意变换车道的驾驶员操作转向灯时，能够自动改变车辆行驶的车道的车道变换控制系统自动地控制车辆并执行车道变换。

这种车道变换控制系统可以通过确定周围车辆的速度、位置等是否适合于执行车道变换，设置用于车道变换的控制路径以及沿着控制路径控制转向扭矩来执行车道变换。

然而，传统的车道变换控制系统为了安全驾驶不能应用于所有道路条件，而是只能用于特定道路。换句话说，车道变换控制系统能够在限制进入的道路或高速公路上启动，但是为了安全应该在行人可以进入的一般道路上停用。

发明内容

本发明的一方面提供了一种用于车辆的车道变换控制器、包括该控制器的系统以及控制车道变换的方法，该控制器通过确定车辆当前行驶的道路的条件来确定是否能够控制车道变换并控制车道变换来提高安全驾驶的效率。

此外，本发明的另一方面提供了一种用于车辆的车道变换控制器、包括该控制器的系统以及控制车道变换的方法，该控制器通过在屏幕上显示根据车辆当前行驶的道路条件确定的是否能够控制车道变换的结果来提高用户的便利性。

本发明要解决的技术问题不限于上述问题，并且本发明所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。

根据本发明的一个方面，一种车道变换控制器可以包括：处理器、储存器以及显示装置；所述处理器配置为基于周围环境信息、根据道路条件来确定车辆是否可以执行车道变换；所述储存器存储确定是否可以执行车道变换的结果，所述结果由处理器确定；所述显示装置配置为显示确定是否可以执行车道变换的结果。

周围环境信息可以包括全球定位系统(GPS)接收信息、地图信息以及由车辆的传感器感测的车辆周边的感测信息中的至少一个。

处理器可以配置为基于GPS接收信息或关于地图匹配的信息来确定是否能够确定行驶道路，所述关于地图匹配的信息利用地图信息以及由车辆的传感器获得的位置信息。

处理器可以配置为在能够更新GPS接收信息或者够执行地图匹配时，将当前道路条件确定为能够确定行驶道路的模式。

处理器可以配置为当能够确定行驶道路时，基于由传感器感测的结果来确定是否可以执行车道变换。

处理器可以配置为利用当前行驶道路是否是一般道路、当前行驶道路上是否有行人或骑自行车的人、是否存在隔离带，以及行驶道路的车道数量中的至少一个来确定是否可以执行车道变换。