[发明专利]一种基于机器视觉的智能化苹果采摘系统在审
| 申请号： | 201910150385.2 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109964650A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 康高阳;蔡正大;陈勇 | 申请（专利权）人： | 长沙伯劳智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;H04N5/247;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 苹果 采摘 伸缩机构 缓冲网 壳体 摄像头 基于机器 上端 收集腔 液压剪 智能化 转动轮 立杆 体内 视觉 控制器控制 工作效率 机械领域 驱动机构 人工成本 上端开口 有效减少 转盘边缘 控制器 伸缩杆 输出端 缓冲 铰接 下端 转盘 开口 损伤 驱动 配合 | ||
1.一种基于机器视觉的智能化苹果采摘系统，包括壳体（15），壳体（15）下端均匀设有多个转动轮（1），壳体（15）内设有用于驱动转动轮（1）的驱动机构（2），其特征在于，所述壳体（15）上端依次设有立杆（3）、收集腔（7）以及伸缩机构（11）；
所述立杆（3）上端铰接有转盘（4），转盘（4）边缘部均匀设有若干个摄像头（5），收集腔（7）上端开口处设有缓冲网（6），缓冲网（6）中部设有开口（16）；
所述伸缩机构（11）的输出端通过伸缩杆（10）与液压剪（9）连接，壳体（15）内还设有控制器（14），且驱动机构（2）、摄像头（5）、伸缩机构（11）以及液压剪（9）均与控制器（14）电性连接。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能化苹果采摘系统，其特征在于，所述缓冲网（6）两侧下端均设有一支架（12）。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的智能化苹果采摘系统，其特征在于，所述收集腔（7）侧面铰接有密封门（8）。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的智能化苹果采摘系统，其特征在于，所述转动轮（1）轴心处设有转动轴（13）。
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的智能化苹果采摘系统，其特征在于，所述转动轮（1）上均匀设有若干个防滑条（19）。
6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的智能化苹果采摘系统，其特征在于，所述液压剪（9）包括第一切口（17）与第二切口（18）。
7.根据权利要求1-6任一所述的基于机器视觉的智能化苹果采摘系统，其特征在于，所述摄像头（5）为CCD工业摄像机或CMOS工业摄像机。
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