[发明专利]一种基于机器视觉的智能化苹果采摘系统

说明书

本发明涉及机械领域，具体公开了一种基于机器视觉的智能化苹果采摘系统，包括壳体，壳体下端均匀设有多个转动轮，壳体内设有用于驱动转动轮的驱动机构，壳体上端依次设有立杆、收集腔以及伸缩机构，立杆上端铰接有转盘，转盘边缘部均匀设有若干个摄像头，收集腔上端开口处设有缓冲网，缓冲网中部设有开口，伸缩机构的输出端通过伸缩杆与液压剪连接，壳体内还设有控制器。本发明通过控制器控制摄像头的工作，同时配合伸缩机构与液压剪来对苹果进行采摘，无需采用人工进行采摘，解决了因采用人工采摘苹果而导致工作效率低且浪费人工成本的问题，还通过缓冲网对苹果进行缓冲，有效减少了对苹果的损伤。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体是一种基于机器视觉的智能化苹果采摘系统。

背景技术

苹果是蔷薇科苹果亚科苹果属植物，其树为落叶乔木，苹果的果实含有丰富的碳水化合物、维生素和微量元素，受到了人们的广泛喜爱。

随着农林业种植水平的提高和经济的发展，苹果种植也逐渐向规模化发展。但是，苹果成熟时需要进行采摘，传统的采摘方法是安排很多采摘人员上树进行采摘。

但是上述的技术方案在实际使用时还存在以下不足：由于采用人工采摘苹果，导致工作效率不高，浪费了大量人工成本。因此，设计一种基于机器视觉的智能化苹果采摘系统，成为目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的智能化苹果采摘系统，以解决上述背景技术中提出的因采用人工采摘苹果而导致工作效率低且浪费人工成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于机器视觉的智能化苹果采摘系统，包括壳体，壳体下端均匀设有多个转动轮，壳体内设有用于驱动转动轮的驱动机构，壳体上端依次设有立杆、收集腔以及伸缩机构，立杆上端铰接有转盘，转盘边缘部均匀设有若干个摄像头，收集腔上端开口处设有缓冲网，缓冲网中部设有开口，收集腔内设有缓冲垫，缓冲垫的材料为泡沫塑料，伸缩机构的输出端通过伸缩杆与液压剪连接，液压剪倾斜设置，壳体内还设有控制器，且驱动机构、摄像头、伸缩机构以及液压剪均与控制器电性连接；通过控制器控制摄像头的工作，同时配合伸缩机构与液压剪来对苹果进行采摘，通过伸缩机构驱动液压剪进行上下移动来满足不同的高度需求，无需采用人工进行采摘，有效降低了工作强度，节约了大量人工成本，进而提高了工作效率。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲网两侧下端均设有一支架；通过支架可以提高缓冲网的固定效果。

作为本发明再进一步的方案：所述收集腔侧面铰接有密封门；通过打开密封门，进而可以对收集腔内进行操作，可以将收集腔内的苹果进行收集。

作为本发明再进一步的方案：所述转动轮轴心处设有转动轴。

作为本发明再进一步的方案：所述转动轮上均匀设有若干个防滑条；通过防滑条可以提高防滑效果，进而有利于提高采摘过程的稳定性。

作为本发明再进一步的方案：所述液压剪包括第一切口与第二切口；所述第一切口的剪刀口尺寸大于第二切口剪刀口尺寸，通过第一切口与第二切口的配合，进而可以对不同大小的苹果进行采摘，无需更换液压剪，提高了便捷性。

作为本发明再进一步的方案：所述摄像头为CCD工业摄像机或CMOS工业摄像机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设置了摄像头、伸缩机构与液压剪，通过控制器控制摄像头的工作，同时配合伸缩机构与液压剪来对苹果进行采摘，无需采用人工进行采摘，解决了因采用人工采摘苹果而导致工作效率低且浪费人工成本的问题，还通过缓冲网对苹果进行缓冲，有效减少了对苹果的损伤，由于设置了转盘与多个摄像头，可以对外部环境进行全方位立体式观测，有效提高了观测范围。

附图说明