[发明专利]位置定位方法及装置

权利要求书

1.一种位置定位方法，其特征在于，所述方法包括：

采集运动物体在目标行进路径上的视频图像；

对所述视频图像中的各个视频图像帧进行处理，提取各个视频图像帧中的目标图像信息；

将提取的目标图像信息与数据库中预先存储的图像信息进行匹配，其中，所述数据库中预先存储有图像信息及采集到所述图像信息时运动物体在目标行进路径上的位置；

在匹配成功时，将采集到所述图像信息时运动物体在目标行进路径上的位置作为所述运动物体的当前位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集运动物体在目标行进路径上的视频图像之前，所述方法还包括：

检测所述运动物体的位置定位信号的强度或所述运动物体的位置；

在检测到所述运动物体的位置定位信号的强度小于预设信号强度或所述运动物体的位置在预设的区域内时，判定所述运动物体进入所述目标行进路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集运动物体在目标行进路径上的视频图像之前，所述方法还包括：

采集行进路径上的图像信息，并对所述图像信息进行预处理；

根据采集所述图像信息时的采集角度、采集距离计算采集到所述图像信息时运动物体在行进路径上的位置；

将所述图像信息及采集到所述图像信息时运动物体在行进路径上的位置保存至所述数据库中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在匹配成功时，将采集到所述图像信息时运动物体在目标行进路径上的位置作为所述运动物体的当前位置之后，所述方法还包括：

根据运动物体在目标行进路径上的多个位置，计算运动物体在目标行进路径上的平均速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将提取的目标图像信息与数据库中预先存储的图像信息进行匹配，包括：

从数据库中查找位于所述目标行进路径上的预先存储的图像信息；

将所述提取的目标图像信息与所述位于该目标行进路径上的预先存储的图像信息进行匹配。

6.一种位置定位装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于采集运动物体在目标行进路径上的视频图像；

提取模块，用于对所述视频图像中的各个视频图像帧进行处理，提取各个视频图像帧中的目标图像信息；

匹配模块，用于将提取的目标图像信息与数据库中预先存储的图像信息进行匹配，其中，所述数据库中预先存储有图像信息及采集到所述图像信息时运动物体在目标行进路径上的位置；

位置获取模块，用于在匹配成功时，将采集到所述图像信息时运动物体在目标行进路径上的位置作为所述运动物体的当前位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测模块，用于检测所述运动物体的位置定位信号的强度或所述运动物体的位置；

判定模块，用于在检测到所述运动物体的位置定位信号的强度小于预设信号强度或所述运动物体的位置在预设的区域内时，判定所述运动物体进入所述目标行进路径。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

预处理模块，用于采集行进路径上的图像信息，并对所述图像信息进行预处理；

位置计算模块，用于根据采集所述图像信息时的采集角度、采集距离计算采集到所述图像信息时运动物体在行进路径上的位置；

保存模块，用于将所述图像信息及采集到所述图像信息时运动物体在行进路径上的位置保存至所述数据库中。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

平均速度计算模块，用于根据运动物体在目标行进路径上的多个位置，计算运动物体在目标行进路径上的平均速度。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述匹配模块具体用于：

从数据库中查找位于所述目标行进路径上的预先存储的图像信息；

将所述提取的目标图像信息与所述位于该目标行进路径上的预先存储的图像信息进行匹配。