[发明专利]位置定位方法及装置

说明书

本申请提供了一种位置定位方法，所述方法包括：对采集到的运动物体在目标行进路径上的视频图像进行处理，提取出所述视频图像中的目标图像信息，将提取的目标图像信息与数据库中预先存储的图像信息进行匹配，其中，所述数据库中预先存储有图像信息及采集到所述图像信息时运动物体在目标行进路径上的位置，根据匹配结果即可获得运动物体在目标行进路径上的位置信息，无需另外增加设备即可解决在位置定位信号强度较弱的地方出现的定位信号漂移或定位不准确的问题，也可单独作为一种无需GPS等专用装置的位置服务方法。

技术领域

本申请涉及位置定位领域，具体而言，涉及一种位置定位方法及装置。

背景技术

当物体行进到隧道、桥梁、高楼林立、特殊物体反射遮挡等位置定位信号强度较弱、或干扰太大的地方时，往往会出现位置信号漂移或位置定位不准确等问题。

目前，为了解决上述问题，一般是增加惯性导航设备，根据物体的移动加速度及道路方向大致判断物体的位置及速度，但在路况复杂或定位信号强度弱的路段较长时，判断效果会越来越差。

另一种方式是在定位信号强度较弱的地方增加定位标签，通过定位标签与物体的通信确定物体的当前位置，但这种方式需要在定位信号强度较弱的地方加装定位设备及维护设备，同时需要定时对设备进行维修，成本过高。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种位置定位方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供一种位置定位方法，所述方法包括：

采集运动物体在目标行进路径上的视频图像；

对所述视频图像中的各个视频图像帧进行处理，提取各个视频图像帧中的目标图像信息；

将提取的目标图像信息与数据库中预先存储的图像信息进行匹配，其中，所述数据库中预先存储有图像信息及采集到所述图像信息时运动物体在目标行进路径上的位置；

在匹配成功时，将采集到所述图像信息时运动物体在目标行进路径上的位置作为所述运动物体的当前位置。

可选地，在本实施例中，在采集运动物体在目标行进路径上的视频图像之前，所述方法还包括：

检测所述运动物体的位置定位信号的强度或所述运动物体的位置；

在检测到所述运动物体的位置定位信号的强度小于预设信号强度或所述运动物体的位置在预设的区域内时，判定所述运动物体进入所述目标行进路径。

可选地，在本实施例中，在采集运动物体在目标行进路径上的视频图像之前，所述方法还包括：

采集行进路径上的图像信息，并对所述图像信息进行预处理；

根据采集所述图像信息时的采集角度、采集距离计算采集到所述图像信息时运动物体在行进路径上的位置；

将所述图像信息及采集到所述图像信息时运动物体在行进路径上的位置保存至所述数据库中。

可选地，在本实施例中，在匹配成功时，将采集到所述图像信息时运动物体在目标行进路径上的位置作为所述运动物体的当前位置之后，所述方法还包括：

根据运动物体在目标行进路径上的多个位置，计算运动物体在目标行进路径上的平均速度。

可选地，在本实施例中，所述将提取的目标图像信息与数据库中预先存储的图像信息进行匹配，包括：

从数据库中查找位于所述目标行进路径上的预先存储的图像信息；

将所述提取的目标图像信息与所述位于该目标行进路径上的预先存储的图像信息进行匹配。

第二方面，本申请实施例还提供一种位置定位装置，所述装置包括：