[发明专利]自动播种机

权利要求书

1.一种自动播种机，包括传送带和机架(1)，其特征在于：沿传送带的传送方向依次设有放盆装置(3)、一次覆土装置(4)、一次平土装置(5)、打孔装置(6)、播种装置(8)、二次覆土装置(10)、二次平土装置(11)和喷水装置(12)，放盆装置(3)、一次覆土装置(4)、一次平土装置(5)、打孔装置(6)、播种装置(8)、二次覆土装置(10)、二次平土装置(11)和喷水装置(12)均设置在机架(1)上，播种装置(8)与种针运动装置(7)连接；

所述播种装置(8)包括播种装置机架、盛种槽(802)、种针固定杆(809)、种针、固定杆(804)和活动杆(806)，盛种槽(802)的两端放置在播种装置机架上，盛种槽(802)的底部表面固定有振动器(803)，盛种槽(802)的一侧设有固定杆(804)，固定杆(804)固定在播种装置机架上，活动杆(806)位于固定杆(804)的正下方，固定杆(804)和活动杆(806)之间通过数个导种管(805)连接，导种管(805)的顶端设置在固定杆(804)内，导种管(805)的下部与活动杆(806)固定连接，导种管(805)沿固定杆和活动杆的长度方向间隔设置，种针固定杆(809)位于盛种槽(802)和固定杆(804)的上方，播种装置机架的两内侧分别固定有导向板(801)，导向板(801)的内侧面设有导轨(808)，种针固定杆(809)的端部分别在两侧导轨(808)内滑动，种针固定杆(809)与种针运动装置(7)连接，种针固定杆(809)的底部表面固定有数个种针(810)，种针(810)与导种管(805)相对应；

所述固定杆(804)上表面的两端分别固定有限位块(814)，限位块(814)位于种针固定杆(809)的下方，限位块(814)的中部设有方形孔，挡块(813)设置在方形孔内，挡块(813)的底部与活动杆(806)之间通过上下移动杆(812)固定连接，上下移动杆(812)依次穿过限位块(814)和固定杆(804)，挡块(813)与限位块(814)铰接，挡块(813)底部与限位块(814)之间设有弹簧Ⅱ(811)，弹簧Ⅱ(811)缠绕在上下移动杆(812)的外侧；

所述活动杆(806)的底部固定有用于位置传感器和用于感应种菜盆的光电传感器(807)。

2.根据权利要求1所述的自动播种机，其特征在于：所述种针运动装置(7)包括支座(701)、气缸Ⅳ(702)和限位杆(704)，气缸Ⅳ(702)设置在支座(701)的顶部，气缸Ⅳ(702)与支座(701)铰接，气缸Ⅳ(702)的活塞杆(703)与种针固定杆(809)固定连接，且气缸Ⅳ(702)的缸体上固定有限定种针固定杆位置的限位杆(704)。

3.根据权利要求1所述的自动播种机，其特征在于：当种针固定杆(809)位于盛种槽(802)的上方时，种针固定杆(809)的端部位于导轨(808)的最底部；当种针固定杆(809)位于固定杆的正上方时，种针固定杆(809)的端部位于导轨(808)的最顶部。

4.根据权利要求1所述的自动播种机，其特征在于：所述放盆装置(3)包括放盆装置机架(301)、气缸Ⅰ(302)和气缸Ⅱ(303)，放盆装置机架(301)上对称设置两个气缸Ⅰ(302)和两个气缸Ⅱ(303)，气缸活塞杆的端部均固定有盆夹(304)，数个种菜盆(14)由上至下堆集盛放在放盆装置机架(301)内，气缸Ⅰ(302)位于气缸Ⅱ(303)的上方，气缸Ⅱ(303)与最底部的种菜盆的位置对应，气缸Ⅰ(302)与由下至上第二个种菜盆的位置对应，两对称设置的气缸带动盆夹同时向内或向外运动，与气缸Ⅰ(302)固定连接的盆夹和与气缸Ⅱ(303)固定连接的盆夹运动方向相反。

5.根据权利要求1所述的自动播种机，其特征在于：所述一次覆土装置(4)包括装有种植用土的土斗Ⅰ(401)和位于土斗Ⅰ下方的覆土传送带(403)，覆土传送带(403)位于传送带Ⅰ(2)的上方，种菜盆在覆土传送带(403)和传送带Ⅰ(2)之间通过，土斗Ⅰ(401)朝向一次平土装置的侧面底部设有开口，开口的两侧分别设有挡板(402)，两挡板(402)之间的距离不大于其下方种菜盆的尺寸，覆土传送带(403)的传送方向与传送带Ⅰ(2)的传送方向相同。