[发明专利]自动播种机

说明书

本发明涉及播种生产线，尤其是一种自动播种机。包括传送带和机架，其中，沿传送带的传送方向依次设有放盆装置、一次覆土装置、一次平土装置、打孔装置、播种装置、二次覆土装置、二次平土装置和喷水装置，放盆装置、一次覆土装置、一次平土装置、打孔装置、播种装置、二次覆土装置、二次平土装置和喷水装置均设置在机架上，播种装置与种针运动装置连接。通过该播种机，放入种菜盆、种植用土和种子后，即可直接得到种入种子的种菜盆，生产效率高，大大降低了人工成本，并降低了菜农的劳动强度。

技术领域

本发明涉及播种生产线，尤其是一种自动播种机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，部分消费者对蔬菜表现出求新、求特的需要，一些新型的种植方式逐渐被人们接受。饭店希望其使用的蔬菜能够保持新鲜，尤其是绿叶蔬菜，长时间存放不仅会变黄、甚至腐烂，同时会大大降低蔬菜的营养价值。另外，许多市民希望种植一些既能观赏又能食用的蔬菜，到过年过节还可作为礼品送给亲朋好友。

但是一般的使用者或居民自己在家育苗配土都很不方便，许多人不懂栽培技术，很难种植成功。栽培经验丰富的菜农在自己地里用盆栽的方法把菜种好再卖给使用者，使用者只在家里养护就容易多了，既方便了使用者，同时也可以让农民获得比较高的经济效益。

菜农在制作盆栽蔬菜时，前期需要将土装进栽种盆并播种，前期的工作一般都需要通过人工完成，大大提高了菜农的劳动强度和工作量，并降低了盆栽蔬菜的栽培效率。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种自动播种机，通过该播种机，放入种菜盆、种植用土和种子后，即可直接得到种入种子的种菜盆，生产效率高，大大降低了人工成本，并降低了菜农的劳动强度。

本发明的技术方案是：一种自动播种机，包括传送带和机架，其中，沿传送带的传送方向依次设有放盆装置、一次覆土装置、一次平土装置、打孔装置、播种装置、二次覆土装置、二次平土装置和喷水装置，放盆装置、一次覆土装置、一次平土装置、打孔装置、播种装置、二次覆土装置、二次平土装置和喷水装置均设置在机架上，播种装置与种针运动装置连接；

所述播种装置包括播种装置机架、盛种槽、种针固定杆、种针、固定杆和活动杆，盛种槽的两端放置在播种装置机架上，盛种槽的底部表面固定有振动器，盛种槽的一侧设有固定杆，固定杆固定在播种装置机架上，活动杆位于固定杆的正下方，固定杆和活动杆之间通过数个导种管连接，导种管的顶端设置在固定杆内，导种管的下部与活动杆固定连接，导种管沿固定杆和活动杆的长度方向间隔设置，种针固定杆位于盛种槽和固定杆的上方，播种装置机架的两内侧分别固定有导向板，导向板的内侧面设有导轨，种针固定杆的端部分别在两侧导轨内滑动，种针固定杆与种针运动装置连接，种针固定杆的底部表面固定有数个种针，种针与导种管的相对应，种针吸到的种子能够直接落入其下方对应的导种管内；

所述固定杆上表面的两端分别固定有限位块，限位块位于种针固定杆的下方，限位块的中部设有方形孔，挡块设置在方形孔内，挡块的底部与活动杆之间通过上下移动杆固定连接，上下移动杆依次穿过限位块和固定杆，挡块与限位块铰接，挡块底部与限位块之间设有弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ缠绕在上下移动杆的外侧；

所述活动杆的底部固定有用于位置传感器和用于感应种菜盆的光电传感器。

本发明中，所述种针运动装置包括支座、气缸Ⅳ和限位杆，气缸Ⅳ设置在支座的顶部，气缸Ⅳ与支座铰接，气缸Ⅳ的活塞杆与种针固定杆固定连接，且气缸Ⅳ的缸体上固定有限定种针固定杆位置的限位杆。

当种针固定杆位于盛种槽的上方时，种针固定杆的端部位于导轨的最底部；当种针固定杆位于固定杆的正上方时，种针固定杆的端部位于导轨的最顶部。