[发明专利]一种200公斤以上重型酒坛陶罐打磨修胚系统

权利要求书

1.一种200公斤以上重型酒坛陶罐打磨修胚系统，其特征在于，包括机架(1)，设于所述机架(1)上的多根工字梁(2)，设于其中最外一侧所述工字梁(2)上的多个移动电机，设于另最外一侧所述工字梁(2)上的多个固定块，与所述工字梁(2)一一相接的横向工字梁(4)，固定设于所述横向工字梁(4)一端的移动主梁(5)，固定设于所述横向工字梁(4)另一端的移动副梁，设于所述移动主梁(5)和移动副梁上的移动槽，设于所述移动主梁移动槽内的齿轮道，设于所述齿轮道上并与所述移动电机轴承相连的齿轮，设于所述移动副梁内并与所述固定块相连的滚轮，设于所述移动主梁(5)上的航吊装置(6)，纵向设于机架(1)下的多条传送滑道(7)，设于所述传送滑道(7)上的多个运输车(8)，对应设于所述横向工字梁(4)下并位于所述传送滑道(7)上方的横向滑道(10)，以及设于所述横向滑道(10)上的打磨机(9)和固定座(11)；

所述打磨机包括打磨机底座(901)，设于所述打磨机底座(901)的液压升降柱(902)，与所述液压升降柱(902)升降顶端固定连接的支柱(903)，设于所述支柱(903)顶部的顶盖(904)，设于所述顶盖(904)下并套接于所述支柱(903)上的转筒(905)，设于所述顶盖(904)上的转动电机(911)，固定设于所述转筒(905)顶部并通过齿轮与所述转动电机(911)连接的齿轮盘(906)，固定套接于所述转筒(905)上的摆臂(907)，设于所述摆臂(907)侧面上的滑道(908)，设于所述滑道(908)上的固定柱(909)，设于所述固定柱(909)上的微型控制器(919)，设于所述固定柱(909)顶部的电机(910)，与所述电机(910)相连并穿过所述固定柱(909)内部的转动轴(912)，与所述转动轴(912)底部相连的打磨盘(913)，以及与所述打磨盘(913)相连接的打磨爪(914)，所述液压升降柱(902)、转动电机(911)、电机(910)分别与所述微型控制器(919)相连，以微型控制器(919)控制相应的开关。

2.根据权利要求1所述的一种200公斤以上重型酒坛陶罐打磨修胚系统，其特征在于，所述摆臂(907)设有多个螺纹孔(916)，所述固定柱(909)上设有与所述螺纹孔(916)相对应的螺杆，所述螺杆上设有转动把手(917)。

3.根据权利要求2所述的一种200公斤以上重型酒坛陶罐打磨修胚系统，其特征在于，所述打磨爪(914)的弯曲弧度与陶罐外表面弧度相对应，所述打磨爪(914)与所述打磨盘(913)内侧相接处设有电动伸缩杆(920)，所述电动伸缩杆(920)与所述微型控制器(919)相连，以对打磨爪的张开和合拢进行控制。

4.根据权利要求3所述的一种200公斤以上重型酒坛陶罐打磨修胚系统，其特征在于，所述航吊装置(6)为钢丝绳电动葫芦，所述钢丝绳电动葫芦升降绳上设有用于抓取重型酒坛陶罐的抓盘(61)。

5.根据权利要求4所述的一种200公斤以上重型酒坛陶罐打磨修胚系统，其特征在于，所述200公斤以上重型酒坛陶罐打磨修胚系统的打磨方法包括以下步骤：

(1)将打磨机移动到传送滑道一侧，将固定座移动到传送滑道正上方；

(2)将重型酒坛陶罐放置于运输车上，每辆运输车放置一个重型陶罐，移动运输车将重型酒坛陶罐运输至横向滑道旁；

(3)控制打磨机摆臂旋转离开传送滑道上方区域，液压升降柱上升，打磨爪张开；

(4)工字梁上的移动电机转动从而齿轮转动带动横向工字梁横向移动，横向工字梁移动到重型酒坛陶罐正上方时停止移动；

(5)航吊装置移动到重型酒坛陶罐正上方，将抓盘下降到重型酒坛陶罐内再上升提起陶罐，工字梁上的移动电机反转，将横向工字梁移动到横向滑道正上方，陶罐此时位于固定座正上方，航吊装置下降将重型陶罐放置到固定座上后上升将抓盘移开重型陶罐，运输车向前移动，穿过横向滑道后停于横向滑道一侧；

(6)控制打磨机摆臂旋转到重型陶罐上方，然后下降到打磨盘与重型陶罐罐口相平，打磨爪收缩至与重型陶罐罐身相切，再启动电机，打磨爪转动对重型陶罐进行打磨；

(7)打磨完成后，控制打磨爪张开，液压升降柱上升，转动电机转动控制摆臂旋转离开传送滑道上方区域；

(8)将抓盘下降到重型酒坛陶罐内再上升提起重型陶罐，工字梁上的移动电机，横向工字梁移动至运输车上方，航吊装置将重型陶罐放置到运输车上后上升，完成重型陶罐打磨工作。