[发明专利]一种自行式多功能隧道施工车体、台车及施工方法

权利要求书

1.一种自行式多功能隧道施工车体，其特征是，包括两个平行设置的纵梁以及多个均匀设置在两个纵梁上的台车框架，相邻两个台车框架之间还通过支撑装置固定连接，每个台车框架的外轮廓配置有圆形布料轨道，所述布料轨道上焊接有链条；

所述车框架包括上轨道架，每个上轨道架上分别安装有用于配置钢筋顶出定位装置的钢筋定位顶出轨道；

车体的布料轨道上配置有环形钢筋成型及牵引布料装置，所述环形钢筋成型及牵引布料装置包括两个主动驱动体和位于两个主动驱动体之间的若干个从动驱动体。

2.根据权利要求1所述的自行式多功能隧道施工车体，其特征是，所述台车框架包括横梁、两个对称设置在横梁下方的立柱、分别固定设置在立柱一侧和横梁上的边框架、多个设置在布料轨道内边框与边框架之间的上轨道架。

3.一种自行式多功能隧道施工台车，其特征是，包括权利要求2所述的车体，相邻两个台车框架的钢筋定位顶出轨道之间配置有钢筋定位顶出装置，每个台车框架上还配置有纵向钢筋布料定位装置；

所述主动驱动体与从动驱动体之间以及任意两个相邻的从动驱动体之间分别连接有固定支架；所述固定支架的正面安装有若干个用于夹持环形钢筋的第一钢筋夹；所述固定支架的背面固定安装有若干个用于夹装圆环链条的牵引头的第二钢筋夹；

所述主动驱动体和从动驱动体分别包括壳体和设置在壳体两端的导向滚轮，壳体通过导向滚轮安装在台车框架的布料轨道上；相邻两个导向轮之间连接有连杆；所述壳体上安装有用于夹持环形钢筋的第一钢筋夹；所述主动驱动体和从动驱动体之间还通过轴承连接有驱动轴；所述驱动轴上安装有链轮，所述链轮与链条相啮合；相邻两个从动驱动体之间还通过轴承连接有传动轴；

所述主动驱动体的壳体上还安装有驱动牵引电机，所述驱动牵引电机通过轴承与驱动轴连接。

4.根据权利要求3所述的自行式多功能隧道施工台车，其特征是，所述钢筋定位顶出装置包括定位支架，所述定位支架的两侧分别通过多个轨道轮安装在两个相邻台车框架的钢筋定位顶出轨道上；所述定位支架的顶部安装有支座，所述支座上焊接有两个相对设置的座板，两个座板之间安装有若干个定位滚轮；所述支座上还安装有所述圆环链轮；所述定位支架上还铰接有驱动油缸，驱动油缸的底端通过油缸座安装在车体上。

5.根据权利要求3所述的自行式多功能隧道施工台车，其特征是，所述纵向钢筋布料定位装置包括卷筒、圆环链条、若干个布设在圆环链条上的定位磁铁块和压板，所述卷筒安装在台车框架的边框架底部，所述圆环链条的一端固定在卷筒上，另一端固定在环形钢筋成型及牵引布料装置的固定支架上的第二钢筋夹上；所述压板和定位磁铁块之间通过内六角螺钉固定连接，所述定位磁铁块上开设有用于放置纵向钢筋的定位槽。

6.根据权利要求3所述的自行式多功能隧道施工台车，其特征是，每个台车框架的两个纵梁上分别安装有升降装置；所述升降装置的底部安装有行走机构。

7.根据权利要求3所述的自行式多功能隧道施工台车，其特征是，所述车体的一侧还设置有除尘降噪系统，所述除尘降噪系统包括离心水泵、与离心水泵连接的两个环型喷水管路、若干个均匀布置在两个环型喷水管路上的喷雾头以及安装在两个环型喷水管路之间的除尘网。

8.一种隧道防水布悬挂施工方法，该方法基于权利要求3至7中任一项所述的自行式多功能隧道施工台车实现的，其特征是，该方法包括以下步骤：

将多功能隧道施工台车就位于隧道开挖处；

将防水布的固定粘贴均匀粘贴到隧道壁的设定位置，将环形钢筋成型及牵引布料装置移动到起始位置，并将防水布的宽度边固定到环形钢筋成型及牵引布料装置的第一钢筋夹上；

控制环形钢筋成型及牵引布料装置的驱动牵引电机启动，带动环形钢筋成型及牵引布料装置沿布料轨道缓慢从起始位置移动至终止位置，控制环形钢筋成型及牵引布料装置的驱动牵引电机停止；

控制钢筋定位顶出装置工作，将防水布顶挂到设定位置；

将防水布与固定粘贴焊接，使防水布固定到隧道壁上。

9.一种隧道钢筋成型布料施工方法，该方法基于权利要求3至7中任一项所述的自行式多功能隧道施工台车实现的，其特征是，包括以下步骤：

将多功能隧道施工台车就位于隧道开挖处；

将环形钢筋成型及牵引布料装置移动到台车的布料轨道起始位置，并将待成型布料的环形钢筋依次装夹到环形钢筋成型及牵引布料装置的每个第一钢筋夹上；将纵向钢筋布料系统的牵引圆环链条的牵引头夹持到环形钢筋成型及牵引布料装置的第二钢筋夹上；

控制环形钢筋成型及牵引布料装置的驱动牵引电机启动，同时在纵向钢筋布料链条上的部分定位磁铁块上吸附纵向钢筋；

当环形钢筋成型及牵引布料装置行驶至布料轨道终点后，依次控制钢筋顶出定位装置的驱动油缸驱动各定位支架上的圆环链轮带动圆环链条移动至设定位置，取出部分纵向钢筋，与环形钢筋捆绑定位；

控制所有钢筋顶出定位装置的驱动油缸回程就位；控制环形钢筋成型及牵引布料装置反向运转，同时纵向钢筋布料定位装置的卷筒回收圆环链条至卷筒内；

将纵向钢筋依次放置到圆环链条上的其余定位磁铁块的圆弧槽内；控制环形钢筋成型及牵引布料装置沿布料轨道运行至其终点；

控制钢筋顶出定位装置的驱动油缸驱动各定位支架上的圆环链轮带动圆环链条移动至设定位置，取出部分纵向钢筋，与环形钢筋捆绑定位；

控制所有钢筋顶出定位装置的驱动油缸回程就位；控制环形钢筋成型及牵引布料装置反向运转，同时纵向钢筋布料定位装置的卷筒回收圆环链条至卷筒内。