[发明专利]一种具有防碰撞功能的悬吊式DR系统

权利要求书

1.一种具有防碰撞功能的悬吊式DR系统，其特征在于，包括底座(12)，所述底座(12)上竖直固定有立柱(8)，所述立柱(8)底部一侧固定有第一控制箱(9)，所述第一控制箱(9)内安装有第一继电器(2)和第二继电器(3)，所述第一继电器(2)和第二继电器(3)并排设置，所述第一控制箱(9)内还设置有220V电源、24V电源及探测器升降电机(5)，所述探测器升降电机(5)的电机轴与连接有齿轮a，所述齿轮a通过立柱底座内链条(17)连接有立柱底齿轮(14)，所述立柱底齿轮(14)通过立柱内链条(15)和立柱(8)顶部的顶齿轮(16)连接；所述立柱内链条(15)上开设有两个断口，两个断口之间连接有滑块(11)，所述滑块(11)底部两侧设置有滚轮(19)，所述立柱(8)靠近滑块(11)一侧壁上还设置有滑轨(20)，所述滚轮(19)能在滑轨(20)上滑动，所述滑块(11)上固定有第二控制箱(10)，所述第二控制箱(10)内固定有探测器旋转电机(6)、减速器(23)和24V电源，所述第二控制箱(10)内水平设置有连接柱(13)，所述连接柱(13)一端穿出第二控制箱(10)内壁，且穿出端连接有探测器(7)，所述探测器(7)内设置有光电传感器(1)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的悬吊式DR系统，其特征在于，所述第一继电器(2)和第二继电器(3)连接常闭触点(4)，第一继电器(2)和第二继电器(3)的正极与第一控制箱(9)内的24V电源的正极连接，所述探测器升降电机(5)的正极与第一继电器(2)常闭触点串联连接，所述第二继电器(3)的常闭触点与探测器旋转电机(4)的正极串联连接，所述第一控制箱(9)内的24V电源的正极接线连接光电传感器(1)的正极，所述第一控制箱(9)内的24V电源的负极接线连接光电传感器(1)的负极，所述光电传感器(1)的信号线IN分别与第一继电器(2)的负极和第二继电器(3)的负极连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的悬吊式DR系统，其特征在于，所述光电传感器(2)为漫反射式光电传感器。