[发明专利]一种具有防碰撞功能的悬吊式DR系统

说明书

本发明公开了一种具有防碰撞功能的悬吊式DR系统，包括底座，底座上竖直固定有立柱，立柱底部一侧固定有第一控制箱，第一控制箱内还设置有220V电源、24V电源及探测器升降电机，探测器升降电机的电机轴与连接有齿轮a，齿轮a通过立柱底座内链条连接有立柱底齿轮，立柱内链条上开设有两个断口，两个断口之间连接有滑块，滑块上固定有第二控制箱，第二控制箱内设置有连接柱，连接柱穿出端连接有探测器，探测器内设置有光电传感器。该系统避免了现有的悬吊式可自动运行DR过床位，由于误点悬吊部控制面板液晶屏、误点薄膜按键自动站立位功能区、无线电信号干扰和频繁操作引起的程序紊乱，导致的探测器不需要的上升及旋转而触碰到床。

技术领域

本发明属于医用X线影像设备技术领域，具体涉及一种具有防碰撞功能的悬吊式DR系统。

背景技术

医学影像技术越来越机械化、计算机化、数字化和自动化，悬吊式DR可以实现探测器和球馆自动跟踪，甚至可以遥控运动，实现遥控或一键到位运动至设定机械状态，大大提高了拍片调机摆位的效率、准确性和便捷性，但是，这些运动都是人为设定的程序性运动，属于机械性运动，一旦指令发出就会运动，尤其是程序性一键自动运行，特别是过床位向站立位转换运行，一般情况下不发出指令过床位转站立位动作不会出现，但有时不小心误点了控制面板或液晶屏上的自动站立位键或液晶屏相应功能区就会触发过床位向站立位的自动程序性运动直到程序运行完毕，有时虽然没有触发这一由过床位转站立位的自动运行，但程序冲突紊乱时也会在发出别的指令时控制芯片误认为触发了过床位转站立位指令而出现过床位转站立位自动运动，这一现象是由误触发引起，或者是外界无线信号干扰引起，但无论如何在过床位情况下，在患者正躺在检查床上接受X线检查时，床面在探测器上10公分距离情况下突然出现了过床位转站立位运动，大多数情况下会上升的探测器碰床，慌乱情况下根本来不及移开探测器上方10公分处的床面，熟练的专业人员会及时按下急停按钮停止运行，但会中断检查，让大夫和患者大吃一惊，影响了正常检查进度，严重的话损坏探测器和检查机床，更严重的话伤害到工作人员和被检查者人身安全。这种现象在国外及高档同类型进口设备有的会有相应的安全防护措施，但也不尽如人意，而且设备十分昂贵，在国产设备除了急停按钮外还没有更好的相应的安全措施。在临床实际工作中，经过长期研究，认为有必要针对这一问题采取措施，设计解决这一牵涉到设备患者医疗安全的重要问题，在技术上具体采用传感器感知检查床未移离开探测器信息，光传感器将感知这一信息传至控制芯片比较判断，发出指令至继电器，由继电器动作控制电路的通断切断探测器运动电机电源从而控制决定探测器运动的电机，当探测器上方检查床未完全移开前不让运动，当床完全移走时，感知信息消失，继电器失去信息重回原始状态闭合电路恢复正常运动，从而可靠的避免安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防碰撞功能的悬吊式DR系统，解决了现有悬吊式DR系统安全性低的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种具有防碰撞功能的悬吊式DR系统，包括底座，底座上竖直固定有立柱，立柱底部一侧固定有第一控制箱，第一控制箱内还设置有220V电源、24V电源及探测器升降电机，探测器升降电机的电机轴与连接有齿轮a，齿轮a通过立柱底座内链条连接有立柱底齿轮，立柱底齿轮通过立柱内链条和立柱顶部的顶齿轮连接；立柱内链条上开设有两个断口，两个断口之间连接有滑块，滑块底部两侧设置有滚轮，立柱靠近滑块一侧壁上还设置有滑轨，滚轮能在滑轨上滑动，滑块上固定有第二控制箱，第二控制箱内固定有探测器旋转电机、减速器和24V电源，第二控制箱内水平设置有连接柱，连接柱一端穿出第二控制箱内壁，且穿出端连接有探测器，探测器内设置有光电传感器。

本发明的特点还在于：

第一控制箱内安装有第一继电器和第二继电器，第一继电器和第二继电器并排设置，第一继电器和第二继电器连接常闭触点，第一继电器和第二继电器的正极与第一控制箱内的24V电源的正极连接，探测器升降电机的正极与第一继电器常闭触点串联连接，第二继电器的常闭触点与探测器旋转电机的正极串联连接，第一控制箱内的24V电源的正极接线连接光电传感器的正极，第一控制箱内的24V电源的负极接线连接光电传感器的负极。