[发明专利]一种无心磨自动托架和无心磨自动上下料方法

权利要求书

1.一种无心磨自动托架，其特征在于：包括竖直驱动机构(1)、导向模块(2)、滑板(3)、支撑板(4)、水平驱动机构(5)、第一进料槽(6)和托料模块(9)；

所述的滑板(3)在竖直驱动机构(1)的驱动下可沿导向模块(2)上下运动；

所述的支撑板(4)沿水平方向设置在导向模块(2)的一侧；

所述的水平驱动机构(5)沿水平方向设置在支撑板(4)上方，其推力方向与支撑板(4)垂直；

所述的第一进料槽(6)倾斜设置在水平驱动机构(5)上方；

所述的托料模块(9)设置在滑板(3)下方，包括托板(901)和连接板(902)，所述的托板(901)沿水平方向设置，所述的连接板(902)将托板(901)连接在滑板(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种无心磨自动托架，其特征在于：所述的导向模块(2)由沿竖直方向设置的两个滑槽构成；所述的滑板(3)卡设在所述的两个滑槽之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种无心磨自动托架，其特征在于：所述的支撑板(4)上设置有第二进料槽(401)，所述的第二进料槽(401)由与支撑板(4)垂直的两块板构成。

4.根据权利要求3所述的一种无心磨自动托架，其特征在于：所述的竖直驱动机构(1)和水平驱动机构(5)为推杆。

5.根据权利要求4所述的一种无心磨自动托架，其特征在于：所述的水平驱动机构(5)推杆的推送端设置有磁铁。

6.根据权利要求1所述的一种无心磨自动托架，其特征在于：还包括行程开关(8)，所述的行程开关(8)在滑板(3)的撞击下实现行程开关(8)接点的闭合与断开，进而控制水平驱动机构(5)的动作的开始与停止。

7.根据权利要求1所述的一种无心磨自动托架，其特征在于：还包括工件压紧机构(10)，所述的工件压紧机构(10)包括调节杆(101)、Y型连杆(102)和压紧杆(103)；所述的调节杆(101)固连在导向模块(2)上；所述的Y型连杆(102)一端铰接在托料模块(9)的连接板(902)下方，一端设置在调节杆(101)正下方；所述的压紧杆(103)一端固连在Y型连杆(102)上，一端穿过连接板(902)，并且压紧杆(103)上套有弹性件。

8.根据权利要求4至7任一项所述的一种无心磨自动托架，其特征在于：还包括底座(13)，所述的底座(13)用于固定导向模块(2)，且所述的底座(13)上设置有托板支撑调节杆(131)，所述的托板支撑调节杆(131)的高度可调。

9.一种无心磨自动上下料方法，其步骤为：

步骤一：工件顺着第一进料槽(6)滑至支撑板(4)；

步骤二：水平驱动机构(5)动作将工件推至托板(901)上；

步骤三：竖直驱动机构(1)动作将工件送至加工工位；

步骤三：竖直驱动机构(1)动作将加工完成的工件送回支撑板(4)；

步骤四：水平驱动机构(5)动作将加工完成的工件顶出托板(901)。

10.根据权利要求9所述的一种无心磨自动上下料方法，其特征在于：

所述的第一进料槽(6)倾斜设置，步骤一中工件在重力作用下滑至支撑板(4)；

所述的步骤三中竖直驱动机构(1)动作将工件送至加工工位时，水平驱动机构(5)复位，第一进料槽(6)中工件滑至支撑板(4)为下一轮加工做好准备。