[发明专利]一种无心磨自动托架和无心磨自动上下料方法

说明书

本发明公开了一种无心磨自动托架和无心磨自动上下料方法，属于磨削或抛光技术领域。它包括竖直驱动机构、导向模块、滑板、支撑板、水平驱动机构、第一进料槽和托料模块；滑板在竖直驱动机构的驱动下可沿导向模块上下运动；支撑板设置在导向模块的一侧；水平驱动机构设置在支撑板上方，其推力方向与支撑板垂直；第一进料槽倾斜设置在水平驱动机构上方；托料模块设置在滑板下方，包括托板和连接板，托板沿水平方向设置，而连接板将托板连接在滑板上。本发明自动托架和上下料的方法允许工人一次加入大量的金刚石复合片，并自动将其中的部分复合片送往无心磨磨削砂轮处进行加工，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明属于磨削或抛光技术领域，具体地说，涉及一种无心磨自动托架和无心磨自动上下料方法，更具体地说，涉及一种用于金刚石复合片数控外圆无心磨的自动托架和金刚石复合片进行无心磨削时的上下料方法。

背景技术

金刚石复合片是采用金刚石微粉与硬质合金基片在超高压高温条件下烧结而成，既具有金刚石的高硬度、高耐磨性与导热性，又具有硬质合金的强度与抗冲击韧性，是制造切削刀具、钻井钻头及其他耐磨工具的理想材料。由于优良的性能，金刚石复合片需求量较大，而新烧结而成，或者使用一段时间的金刚石复合片需要在数控无心磨上，对其外圆来进行修正。

经检索，中国专利申请号为：201710004252.5，公开日为：2017年3月22日的专利文献，公开了一种高效无心磨床金刚石复合片手动推磨扶正装置，其由推磨扶正手柄、活动销、压条、螺钉、前支撑块、后支撑块、前顶轴、后顶轴、弹簧、金刚石复合片组成。活动销连接手柄于压条上；前顶轴装配在前支撑块上，后顶轴为滑动顶轴，后顶轴、弹簧装配在后支撑块上；由两固定螺钉来固定前支撑块和后支撑块于压条上；向后拉动后顶轴使弹簧受压，前支撑块与后支撑块之间的空间变大，便可将数片金刚石复合片装于前顶轴与后顶轴之间。该装置虽然能够一次性压紧数片金刚石复合片，但工人单次放置工件的数量十分有限，生产效率不高。

而中国专利申请号为：201721343130.0，公开日为2018年6月12日的专利文献，公开了一种可调式无心磨床V型通磨托架，它包括底座及安装在底座上的托板和导板，托板和导板形成的V型结构，滚子位于托板和导板的上端，托板和导板下端设置有垫片。相比于比转轴支架型通磨结构刚性好，结构简洁，且易调整。但该托架需要工人将无心磨砂轮每次能够加工的工件放置到托架上，生产效率也十分低下。

综上，目前的无心磨普遍没有配置专用于金刚石复合片的自动上料装置，只能依靠工人手动将无心磨单次能够加工的复合片放置在工件支架上来进行磨削加工，因此，生产效率普遍较低，生产成本较高。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有的无心磨没有配置专用于金刚石复合片的自动上料装置，只能依靠工人手动将无心磨单次能够加工的复合片放置在工件支架上来进行磨削加工，生产效率普遍较低，生产成本较高的问题，本发明提供一种无心磨自动托架和无心磨自动上下料方法，该自动托架和上下料的方法允许工人一次加入大量的金刚石复合片，并自动将其中的部分复合片送往无心磨磨削砂轮处进行加工，大大提高了生产效率。

2.技术方案

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种无心磨自动托架，包括竖直驱动机构、导向模块、滑板、支撑板、水平驱动机构、第一进料槽和托料模块；所述的滑板在竖直驱动机构的驱动下可沿导向模块上下运动；所述的支撑板沿水平方向设置在导向模块的一侧；所述的水平驱动机构沿水平方向设置在支撑板上方，其所能够产生的推力方向与支撑板垂直；所述的第一进料槽倾斜设置在水平驱动机构上方；所述的托料模块设置在滑板下方，包括托板和连接板，所述的托板沿水平方向设置，所述的连接板将托板连接在滑板上。

优选地，所述的导向模块由沿竖直方向设置的两个滑槽构成；所述的滑板卡设在所述的两个滑槽之间。