[发明专利]智能移动设备的乘梯方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 201910151223.0 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN109823931B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 李江涛;黄昊;王赛;陈娜 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | B66B1/18 | 分类号: | B66B1/18;B66B1/34;B66B5/00 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝 |
地址: | 100190 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 移动 设备 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种智能移动设备的乘梯方法,应用于云平台,包括:
根据各智能移动设备的乘梯请求生成各智能移动设备的行程;
根据各行程为各智能移动设备分配待乘坐的目标电梯,以及确定各目标电梯待停靠的指定楼层;
在目标电梯到达指定楼层后,通过电梯通信装置向目标电梯发送开门指令,创建与所述指定楼层对应的行程缓存池,所述行程缓存池包括含有所述指定楼层的行程以及相应的行程状态;向所述行程缓冲池中的各行程对应的智能移动设备发送相应的乘梯指令;
根据各目标智能移动设备的乘梯反馈信息判断目标电梯是否还需要继续在指定楼层停靠,若不需要则通过电梯通信装置向所述目标电梯发送关门指令,删除与所述指定楼层对应的行程缓存池。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述乘梯请求包括乘坐电梯的起始楼层和目标楼层的信息;所述根据各行程为各智能移动设备分配待乘坐的目标电梯包括:
将起始楼层和目标楼层作为所述智能移动设备的移动路径中的站点,通过电梯通信装置获得各电梯的状态,根据各智能移动设备的移动路径和各电梯的状态为各智能移动设备分配待乘坐的目标电梯。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各智能移动设备的乘梯请求生成各智能移动设备的行程包括:
在接收到一智能移动设备的乘梯请求后,判断该智能移动设备是否存在未完成的行程;
若存在未完成的行程,则进一步判断该未完成的行程是否过期,若未过期则上报异常信息,若过期则根据该智能移动设备的乘梯请求生成该智能移动设备的行程;
若不存在未完成的行程,则直接根据该智能移动设备的乘梯请求生成该智能移动设备的行程。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各目标智能移动设备的乘梯反馈信息判断目标电梯是否还需要继续在指定楼层停靠包括:
根据各目标智能移动设备的乘梯反馈信息更新所述行程缓存池中相应的行程状态;
若所述行程缓存池中存在未被更新的行程状态,则目标电梯还需要继续在指定楼层停靠;
若所述行程缓存池中不存在未被更新的行程状态,则目标电梯不再需要继续在指定楼层停靠。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述乘梯反馈信息包括如下的一种或多种:
进电梯,出电梯,取消乘梯;
所述根据各目标智能移动设备的乘梯反馈信息更新所述行程缓存池中相应的行程状态包括:
在接收到乘梯反馈信息时,判断是否存在与所述乘梯反馈信息对应的行程;若不存在,则上报异常信息;若存在,进一步判断行程是否过期;若过期,则上报异常信息;若未过期,进一步判断该行程是否在行程缓冲池中;若不在,则上报异常信息;若在,则将所述乘梯反馈信息对应的行程的行程状态标记为完成。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述向所述行程缓冲池中的各行程对应的智能移动设备发送相应的乘梯指令包括:
根据各智能移动设备的业务状态确定各智能移动设备的乘梯优先级;
按照优先级顺序向各智能移动设备发送乘梯指令。
7.一种智能移动设备的乘梯装置,应用于云平台,包括:
行程单元,用于根据各智能移动设备的乘梯请求生成各智能移动设备的行程;
调度单元,用于根据各行程为各智能移动设备分配待乘坐的目标电梯,以及确定各目标电梯待停靠的指定楼层;
控制单元,用于在目标电梯到达指定楼层后,通过电梯通信装置向目标电梯发送开门指令,创建与所述指定楼层对应的行程缓存池,所述行程缓存池包括含有所述指定楼层的行程以及相应的行程状态;向所述行程缓冲池中的各行程对应的智能移动设备发送相应的乘梯指令;根据各目标智能移动设备的乘梯反馈信息判断目标电梯是否还需要继续在指定楼层停靠,若不需要则通过电梯通信装置向所述目标电梯发送关门指令,删除与所述指定楼层对应的行程缓存池。
8.一种电子设备,其中,该电子设备包括:处理器;以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器,所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质,其中,所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序,所述一个或多个程序当被处理器执行时,实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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