[发明专利]智能移动设备的乘梯方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请公开了智能移动设备的乘梯方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：根据各智能移动设备的乘梯请求生成各智能移动设备的行程；根据各行程为各智能移动设备分配待乘坐的目标电梯，以及确定各目标电梯待停靠的指定楼层；在目标电梯到达指定楼层后，通过电梯通信装置向目标电梯发送开门指令，以及向行程中包含所述指定楼层的目标智能移动设备发送乘梯指令；根据各目标智能移动设备的乘梯反馈信息判断目标电梯是否还需要继续在指定楼层停靠，若不需要则通过电梯通信装置向所述目标电梯发送关门指令。该技术方案能够调度多个智能移动设备和电梯，高效实现配送等业务，也更高效地利用了电梯资源。

技术领域

本申请涉及智能移动设备领域，具体涉及智能移动设备的乘梯方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前无人配送技术有了蓬勃发展，依托于机器人、配送车等智能移动设备，可以将货物送至仓库、配送点以及顾客家中。其中一项技术挑战就是如何使得智能移动设备能够自主乘坐电梯。现有技术中多采用在智能移动设备和电梯上加装蓝牙、433M等通信模块，在智能移动设备和电梯之间建立直接通信，实现请求乘梯等功能。这种方式的缺点在于无法实现对智能移动设备和电梯之间通信的监控，如果出现影响电梯使用的情况无法及时发现；以及无法实现对于多个智能移动设备、多个电梯的调度等。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的智能移动设备的乘梯方法、装置、电子设备和存储介质。

依据本申请的一个方面，提供了一种智能移动设备的乘梯方法，包括：

根据各智能移动设备的乘梯请求生成各智能移动设备的行程；

根据各行程为各智能移动设备分配待乘坐的目标电梯，以及确定各目标电梯待停靠的指定楼层；

在目标电梯到达指定楼层后，通过电梯通信装置向目标电梯发送开门指令，以及向行程中包含所述指定楼层的目标智能移动设备发送乘梯指令；

根据各目标智能移动设备的乘梯反馈信息判断目标电梯是否还需要继续在指定楼层停靠，若不需要则通过电梯通信装置向所述目标电梯发送关门指令。

可选地，所述乘梯请求包括乘坐电梯的起始楼层和目标楼层的信息；所述根据各行程为各智能移动设备分配待乘坐的目标电梯包括：

将起始楼层和目标楼层作为所述智能移动设备的移动路径中的站点，通过电梯通信装置获得各电梯的状态，根据各智能移动设备的移动路径和各电梯的状态为各智能移动设备分配待乘坐的目标电梯。

可选地，所述根据各智能移动设备的乘梯请求生成各智能移动设备的行程包括：

在接收到一智能移动设备的乘梯请求后，判断该智能移动设备是否存在未完成的行程；

若存在未完成的行程，则进一步判断该未完成的行程是否过期，若未过期则上报异常信息，若过期则根据该智能移动设备的乘梯请求生成该智能移动设备的行程；

若不存在未完成的行程，则直接根据该智能移动设备的乘梯请求生成该智能移动设备的行程。

可选地，所述向行程中包含所述指定楼层的目标智能移动设备发送乘梯指令包括：

创建与所述指定楼层对应的行程缓存池，所述行程缓存池包括含有所述指定楼层的行程以及相应的行程状态；

向所述行程缓冲池中的各行程对应的智能移动设备发送相应的乘梯指令。

可选地，所述根据各目标智能移动设备的乘梯反馈信息判断目标电梯是否还需要继续在指定楼层停靠包括：

根据各目标智能移动设备的乘梯反馈信息更新所述行程缓存池中相应的行程状态；