[发明专利]一种双工位智能自动点胶机构

权利要求书

1.一种双工位智能自动点胶机构，其特征在于，包括主三轴滑台、安装板、第一点胶位和第二点胶位；

所述主三轴滑台用于驱动第一点胶位和第二点胶位作三轴方向移动；

所述安装板固定于所述主三轴滑台的Z轴电动滑台上，所述第一点胶位和所述第二点胶位均固定于所述安装板上；

所述第二点胶位包括X轴电动滑台、Y轴电动滑台和L型的连接板，所述X轴电动滑台安装于所述安装板上，所述X轴电动滑台可通过所述Z轴电动滑台在Z轴上移动；所述Y轴电动滑台通过所述连接板安装于所述X轴电动滑台上，所述X轴电动滑台与所述Y轴电动滑台分别安装于所述连接板的两条垂直边上，所述Y轴电动滑台可通过所述X轴电动滑台在X轴上移动；

所述第一点胶位和所述第二点胶位内还分别设有第一点胶装置和第二点胶装置，所述第一点胶装置安装于所述安装板上，所述第二点胶装置安装于所述Y轴电动滑台上，所述第二点胶装置可通过所述Y轴电动滑台在Y轴上移动。

2.根据权利要求1所述的一种双工位智能自动点胶机构，其特征在于，所述X轴电动滑台和所述Y轴电动滑台均包括伺服电机、螺杆、滑套和导轨板；所述导轨板有导轨的一面朝向所述滑套，所述滑套设有与所述导轨匹配的滑块，所述滑块嵌入所述导轨内；所述伺服电机的输出轴与所述螺杆同轴固定并带动所述螺杆转动，所述滑套螺接于所述螺杆上，所述伺服电机可驱动所述滑套沿着所述导轨板水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种双工位智能自动点胶机构，其特征在于，所述X轴电动滑台的导轨板安装于所述安装板上，所述Y轴电动滑台的导轨板安装于所述连接板上。

4.根据权利要求3所述的一种双工位智能自动点胶机构，其特征在于，所述X轴电动滑台的滑套的与所述滑块相对的另一侧安装于所述连接板上。

5.根据权利要求3所述的一种双工位智能自动点胶机构，其特征在于，所述伺服电机安装于所述导轨板的端部。

6.根据权利要求5所述的一种双工位智能自动点胶机构，其特征在于，所述X轴电动滑台的伺服电机位于远离所述第一点胶装置的一侧，所述Y轴电动滑台的伺服电机安装于远离所述Z轴电动滑台的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种双工位智能自动点胶机构，其特征在于，所述第二吸胶装置包括胶桶、点胶阀和液位传感器，所述胶桶的出胶口连通所述点胶阀的进胶口，所述液位传感器安装于所述胶桶上，所述液位传感器用于检测所述胶桶内的液位。

8.根据权利要求7所述的一种双工位智能自动点胶机构，其特征在于，所述点胶阀为压电驱动喷射点胶阀。

9.根据权利要求8所述的一种双工位智能自动点胶机构，其特征在于，所述第二吸胶装置还包括连接架，所述连接架安装于所述Y轴电动滑台的滑套上，所述连接架固定所述点胶阀和所述液位传感器。

10.根据权利要求8所述的一种双工位智能自动点胶机构，其特征在于，所述第一点胶装置也包括所述胶桶、所述点胶阀和所述液位传感器。