[发明专利]一种双工位智能自动点胶机构

说明书

本发明提供一种双工位智能自动点胶机构，包括主三轴滑台、安装板、第一点胶位和第二点胶位；安装板固定于主三轴滑台的Z轴电动滑台上，第一点胶位和第二点胶位均固定于安装板上；第二点胶位包括X轴电动滑台、Y轴电动滑台和L型的连接板，X轴电动滑台安装于安装板上；Y轴电动滑台通过连接板安装于X轴电动滑台上，Y轴电动滑台可通过X轴电动滑台在X轴上移动；第一点胶位和第二点胶位内还分别设有第一点胶装置和第二点胶装置，第一点胶装置安装于安装板上，第二点胶装置安装于Y轴电动滑台上，第二点胶装置可通过Y轴电动滑台在Y轴上移动。本发明可提高点胶效率，两个点胶工位的相对位置可调，适用范围广，使用灵活。

技术领域

本发明属于点胶机技术领域，具体涉及一种双工位智能自动点胶机构。

背景技术

点胶机是目前工业自动化应用中常用的一款用于对产品指定位置进行自动涂胶液的机器，主要用于电子3C产品的零件固定及汽车部件等重要场合。点胶机经过现代工业文明的进步已经能实现三轴联动自动点胶工作，但是面对目前市场快速的需求和工艺要求的升级，普通的三轴联动自动点胶机已经很难满足当下生产要求及终端用户的需求。

另外目前市场上点胶机是通过机械定位要实现工作，不能保证现在愈发进步的工艺要求；也有一些点胶机通过增设CCD定位机构来实现高精度定位，但都是单工位固定式，大批量生产时设备的生产效率低，在产品来料复杂情况时也无法智能调整工位的位置，使用灵活性差。

因此，急需一种双工位智能自动点胶机构以解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种双工位智能自动点胶机构，可提高生产效率，准确地调整两点胶工位的相对位置，适用范围广，使用灵活。

本发明提供了如下的技术方案：

一种双工位智能自动点胶机构，包括主三轴滑台、安装板、第一点胶位和第二点胶位；主三轴滑台用于驱动第一点胶位和第二点胶位作三轴方向移动；安装板固定于主三轴滑台的Z轴电动滑台上，第一点胶位和第二点胶位均固定于安装板上；第二点胶位包括X轴电动滑台、Y轴电动滑台和L型的连接板，X轴电动滑台安装于安装板上，X轴电动滑台可通过Z轴电动滑台在Z轴上移动；Y轴电动滑台通过连接板安装于X轴电动滑台上，X轴电动滑台与Y轴电动滑台分别安装于连接板的两条垂直边上，Y轴电动滑台可通过X轴电动滑台在X轴上移动；第一点胶位和第二点胶位内还分别设有第一点胶装置和第二点胶装置，第一点胶装置安装于安装板上，第二点胶装置安装于Y轴电动滑台上，第二点胶装置可通过Y轴电动滑台在Y轴上移动。

优选的，所述X轴电动滑台和所述Y轴电动滑台均包括伺服电机、螺杆、滑套和导轨板；所述导轨板有导轨的一面朝向所述滑套，所述滑套设有与所述导轨匹配的滑块，所述滑块嵌入所述导轨内；所述伺服电机的输出轴与所述螺杆同轴固定并带动所述螺杆转动，所述滑套螺接于所述螺杆上，所述伺服电机可驱动所述滑套沿着所述导轨板水平移动。

优选的，所述X轴电动滑台的导轨板安装于所述安装板上，所述Y轴电动滑台的导轨板安装于所述连接板上。

优选的，所述X轴电动滑台的滑套的与所述滑块相对的另一侧安装于所述连接板上。

优选的，所述伺服电机安装于所述导轨板的端部。

优选的，所述X轴电动滑台的伺服电机位于远离所述第一点胶装置的一侧，所述Y轴电动滑台的伺服电机安装于远离Z轴电动滑台的一侧。

优选的，第二吸胶装置包括胶桶、点胶阀和液位传感器，胶桶的出胶口连通点胶阀的进胶口，液位传感器安装于胶桶上，液位传感器用于检测胶桶内的液位。

优选的，点胶阀为压电驱动喷射点胶阀。

优选的，所述第二吸胶装置还包括连接架，所述连接架安装于所述Y轴电动滑台的滑套上，所述连接架固定所述点胶阀和所述液位传感器。