[发明专利]一种丝筒位移限位机构

权利要求书

1.一种丝筒位移限位机构，其特征在于，包括安装座、两个限位组件、两个控制开关；

所述安装座轴向设置于丝筒的侧面处，且可与丝筒同步移动；安装座轴向设置有滑轨；

两组限位组件均包括滑块、限位柱及弹性件；所述滑块可滑动地设置于滑轨处，且滑块朝向滑轨的一面开设有凹槽，所述凹槽的深度大于限位柱的厚度；所述限位柱设置于凹槽处；所述弹性件与限位件连接，用于驱使限位柱抵靠安装座，以限制滑块的移动；

两个控制开关轴向并排设置于安装丝筒的机座处，且位于两个限位柱之间；控制开关用于在限位柱移动至控制开关处时控制丝筒改变移动方向。

2.根据权利要求1所述的丝筒位移限位机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

3.根据权利要求2所述的丝筒位移限位机构，其特征在于，所述凹槽的槽底开设有孔洞；所述弹簧设置于孔洞内，且弹簧的一端与孔洞连接，弹簧的另一端与限位柱连接；弹簧在限位柱和孔洞之间处于压缩状态。

4.根据权利要求1所述的丝筒位移限位机构，其特征在于，所述弹性件设置有至少两个，且均与限位柱连接，并均驱使限位柱抵靠安装座。

5.根据权利要求1所述的丝筒位移限位机构，其特征在于，所述滑块包括连接块及安装块；所述连接块可滑动地设置于滑轨处；所述安装块连接于连接块的侧面处，且与滑轨正对；所述凹槽开设于安装块朝向滑轨的一面处。

6.根据权利要求1所述的丝筒位移限位机构，其特征在于，所述限位柱朝向滑轨的一面设置有摩擦垫。

7.根据权利要求6所述的丝筒位移限位机构，其特征在于，所述摩擦垫为硅胶垫或橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的丝筒位移限位机构，其特征在于，所述控制开关包括控制器及检测器，所述检测器用于检测限位柱是否移动至检测器处，所述控制器与检测器、丝筒轴向移动驱动机构连接，用于根据检测器的检测结果控制丝筒轴向移动驱动机构。

9.根据权利要求8所述的丝筒位移限位机构，其特征在于，所述检测器为传感器或雷达。