[发明专利]一种基于低功耗蓝牙信号测距的寻丢方法及系统

权利要求书

1.一种基于低功耗蓝牙信号测距的寻丢方法，其特征在于，包括：

确定目标物信号强度：通过手持终端探测并感知蓝牙信标的信号强度；

确定目标物距离：通过探测并感知到的蓝牙信标的信号强度确定手持终端与目标物之间的距离；

找到目标物：根据手持终端与目标物之间的距离变化特征调整行走方向找寻目标物。

2.根据权利要求1所述的一种基于低功耗蓝牙信号测距的寻丢方法，其特征在于，所述确定目标物信号强度前还包括设置蓝牙信标：在目标物上粘贴蓝牙信标。

3.根据权利要求2所述的一种基于低功耗蓝牙信号测距的寻丢方法，其特征在于，所述在目标物上粘贴蓝牙信标包括在目标物上粘贴具有目标物编号和蓝牙信标物理地址一一映射关系的蓝牙信标。

4.根据权利要求1所述的一种基于低功耗蓝牙信号测距的寻丢方法，其特征在于，所述通过探测并感知到的蓝牙信标的信号强度确定手持终端与目标物之间的距离包括通过探测并感知到的蓝牙信标的信号强度经目标距离函数确定手持终端与目标物之间的距离。

5.根据权利要求4所述的一种基于低功耗蓝牙信号测距的寻丢方法，其特征在于，所述目标距离函数为：

d＝10^{(abs(RSSI)-A)/(10*n)}；

所述d为手持终端和目标物的距离；

所述RSSI表示为手持终端接收到目标物上蓝牙信标的信号强度；

所述A表示为目标物和手持终端相隔1m时，手持终端接收到蓝牙信标的信号强度；

所述n表示为环境衰减因子。

6.根据权利要求1所述的一种基于低功耗蓝牙信号测距的寻丢方法，其特征在于，所述根据手持终端与目标物之间的距离变化特征调整行走方向找寻目标物包括调整行走方向和找寻目标物。

7.根据权利要求6所述的一种基于低功耗蓝牙信号测距的寻丢方法，其特征在于，所述调整行走方向包括：

若首次确定目标物距离，则手持终端可任意方向移动；

若非首次确定目标物距离，则判断当前手持终端与目标物之间的距离与上一次手持终端与目标物之间的距离是否变小，若变小，则继续按照当前行走方向前进，否则，在上一次确定目标物距离的位置另选行走方向。

8.根据权利要求6所述的一种基于低功耗蓝牙信号测距的寻丢方法，其特征在于，所述找寻目标物包括：

在行走过程中判断是否找到目标物，若找到目标物，则结束寻丢进程，若未找到目标物，则返回确定目标物信号强度继续寻丢进程。

9.一种基于低功耗蓝牙信号测距的寻丢系统，其特征在于，包括：手持终端和附着在目标物品上的低功耗蓝牙信标；

所述手持终端用于探测并感知到的蓝牙信标的信号强度，通过探测并感知到的蓝牙信标的信号强度确定本终端与目标物之间的距离，根据本终端与目标物之间的距离变化特征调整行走方向找寻目标物；

所述蓝牙信标用于目标物编号和蓝牙信标物理地址一一映射关系。

10.根据权利要求9所述的一种基于低功耗蓝牙信号测距的寻丢系统，其特征在于，所述手持终端包含但不限于智能手机、平板、手环以及其他智能设备。