[发明专利]一种基于低功耗蓝牙信号测距的寻丢方法及系统在审
申请号: | 201910151789.3 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN109752708A | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 刘军发 | 申请(专利权)人: | 杭州羿腾科技有限公司 |
主分类号: | G01S11/06 | 分类号: | G01S11/06 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 张仲波 |
地址: | 311200 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测距 蓝牙信号 低功耗 目标物品 目标物距离 目标物信号 技术效果 目标物 蓝牙 信标 消耗 查找 发现 | ||
本发明属于寻丢处理技术领域,尤其涉及一种基于低功耗蓝牙信号测距的寻丢方法,同时,本发明还提供一种基于低功耗蓝牙信号测距的寻丢系统,本方法包括设置蓝牙信标、确定目标物信号强度、确定目标物距离、找到目标物,本发明解决了现有技术存在寻找物品时方向存在盲目性而且找到目标物品的时间太长,需消耗大量人力成本等问题,具有通过一种方法来缩短寻找目标物品的时间,能够在一定范围内对丢失的物品进行发现、定位与查找功能的有益技术效果。
技术领域
本发明属于寻丢处理技术领域,尤其涉及一种基于低功耗蓝牙信号测距的寻丢方法,同时,本发明还提供一种基于低功耗蓝牙信号测距的寻丢系统。
背景技术
在当前生活中,很多时候都需要对某些物品的位置进行查找,例如现在共享单车成为我们日常生活中短途出行的一个重要选择,但由于共享单车的停放位置比较分散或隐蔽,导致人们经常遇到“找车难”的问题,又如很多车主经常会遇到找不见车钥匙的情况,因为车钥匙体积较小,当丢失在某个角落时需要花费大量的时间去找寻其所在位置,另外仓库管理员在寻找丢失货物时,也同样需要花费大量的时间在整个仓库中寻找丢失货物,上述这几种情况在我们的日常生活中非常普遍,而目前靠牺牲大量的时间去寻找目标物品位置的方法具有具有巨大缺陷,因此,现有技术存在寻找物品时方向存在盲目性而且找到目标物品的时间太长,需消耗大量人力成本等问题。
发明内容
本发明提供一种基于低功耗蓝牙信号测距的寻丢方法及系统,以解决上述背景技术中提出了现有技术存在寻找物品时方向存在盲目性而且找到目标物品的时间太长,需消耗大量人力成本等问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种基于低功耗蓝牙信号测距的寻丢方法,包括:
确定目标物信号强度:通过手持终端探测并感知蓝牙信标的信号强度;
确定目标物距离:通过探测并感知到的蓝牙信标的信号强度确定手持终端与目标物之间的距离;
找到目标物:根据手持终端与目标物之间的距离变化特征调整行走方向找寻目标物。
进一步,所述确定目标物信号强度前还包括设置蓝牙信标:在目标物上粘贴蓝牙信标。
进一步,所述在目标物上粘贴蓝牙信标包括在目标物上粘贴具有目标物编号和蓝牙信标物理地址一一映射关系的蓝牙信标。
进一步,所述通过探测并感知到的蓝牙信标的信号强度确定手持终端与目标物之间的距离包括通过探测并感知到的蓝牙信标的信号强度经目标距离函数确定手持终端与目标物之间的距离。
进一步,所述目标距离函数为:
d=10(abs(RSSI)-A)/(10*n);
所述d为手持终端和目标物的距离;
所述RSSI表示为手持终端接收到目标物上蓝牙信标的信号强度;
所述A表示为目标物和手持终端相隔1m时,手持终端接收到蓝牙信标的信号强度;
所述n表示为环境衰减因子。
进一步,所述根据手持终端与目标物之间的距离变化特征调整行走方向找寻目标物包括调整行走方向和找寻目标物。
进一步,所述调整行走方向包括:
若首次确定目标物距离,则手持终端可任意方向移动;
若非首次确定目标物距离,则判断当前手持终端与目标物之间的距离与上一次手持终端与目标物之间的距离是否变小,若变小,则继续按照当前行走方向前进,否则,在上一次确定目标物距离的位置另选行走方向。
进一步,所述找寻目标物包括:
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