[发明专利]一种利用风力自动清理相机灰尘的无人机

权利要求书

1.一种利用风力自动清理相机灰尘的无人机，其结构包括螺旋桨(1)、机臂(2)、机体(3)、摄像机清灰装置(4)、摄像机(5)、支撑脚(6)，其特征在于:

所述螺旋桨(1)的下端嵌入安装于机臂(2)的上端，所述机臂(2)的侧端与机体(3)的侧边相连接，所述机体(3)位于摄像机(5)的上方并且通过嵌合的方式连接在一起，所述摄像机(5)的侧边嵌入安装有摄像机清灰装置(4)，所述支撑脚(6)的上端与机体(3)的下端相连接；

所述摄像机清灰装置(4)包括升降机构(401)、固定板(402)、叶轮(403)、转轴(404)、滑槽(405)、清灰刷(406)，所述升降机构(401)的嵌入安装于固定板(402)的内部，所述固定板(402)右端的下方设有叶轮(403)，所述叶轮(403)的中心轴与转轴(404)的中心轴为一体化结构，所述转轴(404)的背端嵌入安装于升降机构(401)的正面，所述升降机构(401)的左边与滑槽(405)的右边相贴合，所述滑槽(405)的左端设有清灰刷(406)，所述清灰刷(406)的右边与摄像机(5)的左边相贴合，所述摄像机(5)与滑槽(405)为一体化结构。

2.根据权利要求1所述的一种利用风力自动清理相机灰尘的无人机，其特征在于：所述升降机构(401)包括顶杆(4011)、辅助内凹齿轮(4012)、中心杆(4013)、固定壁(4014)、内齿皮带(4015)、主轴内凹齿轮(4016)、自动上升缸(4017)，所述顶杆(4011)的右端与内齿皮带(4015)的外表面为一体化结构，所述内齿皮带(4015)上方的内表面与辅助内凹齿轮(4012)的上方相嵌合，所述辅助内凹齿轮(4012)的内部嵌入安装有中心杆(4013)，所述中心杆(4013)的背端与固定壁(4014)的内壁相连接，所述固定壁(4014)的内部设有内齿皮带(4015)，所述内齿皮带(4015)下端的内环与主轴内凹齿轮(4016)的下方相嵌合，所述自动上升缸(4017)的整体嵌入安装于固定壁(4014)的内部，所述自动上升缸(4017)的右端与顶杆(4011)的下方相贴合，所述自动上升缸(4017)的左端与清灰刷(406)的右端相连接，所述自动上升缸(4017)的左端嵌入安装于滑槽(405)的内部，所述主轴内凹齿轮(4016)的中心轴与转轴(404)的中心轴为一体化结构，所述固定壁(4014)的左边与滑槽(405)的右边相贴合。

3.根据权利要求2所述的一种利用风力自动清理相机灰尘的无人机，其特征在于：所述自动上升缸(4017)包括连接杆(40171)、转动轴(40172)、发条盒(40173)、收线轮(40174)、弹性绳(40175)、套管(40176)、上升板(40177)、连接板(40178)，所述连接杆(40171)的下端嵌入安装有转动轴(40172)，所述转动轴(40172)的中心轴与发条盒(40173)的中心轴为一体化结构，所述发条盒(40173)的背端嵌入安装于收线轮(40174)的正面，所述收线轮(40174)的外圈缠绕有弹性绳(40175)的外表面，所述弹性绳(40175)的下端嵌入安装于套管(40176)的内部，所述套管(40176)的外表面与上升板(40177)的内表面相贴合，所述上升板(40177)与连接板(40178)为一体化结构，所述连接板(40178)的上端与弹性绳(40175)的下端相连接，所述上升板(40177)的左端与清灰刷(406)的右端相焊接，所述连接杆(40171)的上端与固定壁(4014)的内表面相连接。

4.根据权利要求1所述的一种利用风力自动清理相机灰尘的无人机，其特征在于：所述清灰刷(406)包括保护壁(4061)、活动盘(4062)、锥形毛刷(4063)、辅助轮(4064)，所述保护壁(4061)的内表面与活动盘(4062)的上方相连接，所述活动盘(4062)的下端嵌入安装有锥形毛刷(4063)的上端，所述保护壁(4061)的内部设有辅助轮(4064)，所述保护壁(4061)的下端与上升板(40177)的上端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种利用风力自动清理相机灰尘的无人机，其特征在于：所述活动盘(4062)包括固定轴承(40621)、滚珠(40622)、连接柱(40623)、转盘(40624)，所述固定轴承(40621)的外表面与滚珠(40622)的侧边相贴合，所述滚珠(40622)嵌入安装于连接柱(40623)的内部，所述连接柱(40623)的下端与转盘(40624)的上端相连接，所述转盘(40624)的下端嵌入安装有锥形毛刷(4063)的上端。