[发明专利]一种利用风力自动清理相机灰尘的无人机

说明书

本发明提供一种利用风力自动清理相机灰尘的无人机，涉及无人机领域，其结构包括，螺旋桨、机臂、机体、摄像机清灰装置、摄像机、支撑脚，螺旋桨的下端嵌入安装于机臂的上端，机臂的侧端与机体的侧边相连接，机体位于摄像机的上方并且通过嵌合的方式连接在一起，摄像机的侧边嵌入安装有摄像机清灰装置，支撑脚的上端与机体的下端相连接，摄像机清灰装置包括升降机构、固定板、叶轮、转轴、滑槽、清灰刷，通过清灰刷上下移动全面清理摄像机的灰尘，防止因为风吹起的灰尘、细沙附着在摄像机上，影响拍摄滑面的清晰度的问题，保证摄像机在拍摄过程中不会受到灰尘、细沙的影响，而使其无人机反反复复下降清理，影响拍摄时间，也降低无人机的损耗。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体为一种利用风力自动清理相机灰尘的无人机。

背景技术

用于航拍的无人机，用于沙漠等风沙较大的航拍时，通常很容易受到风沙的影响，使其灰尘、细沙附着在摄像机的镜头上，导致其摄像的换面越来越模糊，从而影响整体视频的质量。

现有技术，未能直接对于在空中航拍机的镜头直接清理，从而使其在附有灰尘、细沙时要停下来对其手动清理，使其无人机就要反反复复的起飞降落，导致其对无人机的损耗较大，也很浪费时间。

本发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种利用风力自动清理相机灰尘的无人机，以解决现有在未能直接对于在空中航拍机的镜头直接清理，从而使其在附有灰尘、细沙时要停下来对其手动清理，使其无人机就要反反复复的起飞降落，导致其对无人机的损耗较大，也很浪费时间的问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种利用风力自动清理相机灰尘的无人机，其结构包括螺旋桨、机臂、机体、摄像机清灰装置、摄像机、支撑脚，所述螺旋桨的下端嵌入安装于机臂的上端，所述机臂的侧端与机体的侧边相连接，所述机体位于摄像机的上方并且通过嵌合的方式连接在一起，所述摄像机的侧边嵌入安装有摄像机清灰装置，所述支撑脚的上端与机体的下端相连接。

所述摄像机清灰装置包括升降机构、固定板、叶轮、转轴、滑槽、清灰刷，所述升降机构的嵌入安装于固定板的内部，所述固定板右端的下方设有叶轮，所述叶轮的中心轴与转轴的中心轴为一体化结构，所述转轴的背端嵌入安装于升降机构的正面，所述升降机构的左边与滑槽的右边相贴合，所述滑槽的左端设有清灰刷，所述清灰刷的右边与摄像机的左边相贴合，所述摄像机与滑槽为一体化结构。

其中进一步地，所述升降机构包括顶杆、辅助内凹齿轮、中心杆、固定壁、内齿皮带、主轴内凹齿轮、自动上升缸，所述顶杆的右端与内齿皮带的外表面为一体化结构，所述内齿皮带上方的内表面与辅助内凹齿轮的上方相嵌合，所述辅助内凹齿轮的内部嵌入安装有中心杆，所述中心杆的背端与固定壁的内壁相连接，所述固定壁的内部设有内齿皮带，所述内齿皮带下端的内环与主轴内凹齿轮的下方相嵌合，所述自动上升缸的整体嵌入安装于固定壁的内部，所述自动上升缸的右端与顶杆的下方相贴合，所述自动上升缸的左端与清灰刷的右端相连接，所述自动上升缸的左端嵌入安装于滑槽的内部，所述主轴内凹齿轮的中心轴与转轴的中心轴为一体化结构，所述固定壁的左边与滑槽的右边相贴合，所述内齿皮带的内部设有齿牙，使其能更好的咬合主轴内凹齿轮防止出现打滑现象。

其中进一步地，所述自动上升缸包括连接杆、转动轴、发条盒、收线轮、弹性绳、套管、上升板、连接板，所述连接杆的下端嵌入安装有转动轴，所述转动轴的中心轴与发条盒的中心轴为一体化结构，所述发条盒的背端嵌入安装于收线轮的正面，所述收线轮的外圈缠绕有弹性绳的外表面，所述弹性绳的下端嵌入安装于套管的内部，所述套管的外表面与上升板的内表面相贴合，所述上升板与连接板为一体化结构，所述连接板的上端与弹性绳的下端相连接，所述上升板的左端与清灰刷的右端相焊接，所述连接杆的上端与固定壁的内表面相连接，所述套管为空心圆柱，两侧设有滑动，使其上升板能与内部的连接板相连接。