[发明专利]一种自动驾驶中的自动变速系统在审
| 申请号： | 201910151990.1 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109910892A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 陈跃 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60R16/023 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 张汉钦 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采集模块 自动变速系统 控制模块 自动驾驶 发动机控制模块 驾驶员操作信息 车速调节模块 油门踏板开度 车辆挡位 道路状态 发动机 牵引性能 智能车辆 动力性 驾驶性 车轮 协调 | ||
1.一种自动驾驶中的自动变速系统，其特征在于，包括道路状态采集模块、驾驶员操作信息采集模块、控制模块、车速调节模块、油门踏板开度调节模块、发动机控制模块、车辆挡位调节模块，所述道路状态采集模块、所述驾驶员操作信息采集模块分别与所述控制模块相连，所述车速调节模块、所述油门踏板开度调节模块、所述发动机控制模块、所述车辆挡位调节模块分别与所述控制模块相连；所述道路状态采集模块用于采集道路的状态，并将采集的结果发送给所述控制模块；所述驾驶员操作信息采集模块用于采集驾驶员的操作信息，并将采集的结果发送给所述控制模块；所述控制模块用于控制车辆的变速；所述车速调节模块用于调节车辆的车速；所述油门踏板开度调节模块用于调节车辆的油门踏板开度；所述发动机控制模块用于控制车辆的发动机；所述车辆挡位调节模块用于调节车辆的挡位。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶中的自动变速系统，其特征在于，所述道路状态采集模块中道路状态包括上坡、下坡、遇到阻力、弯道。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶中的自动变速系统，其特征在于，所述驾驶员操作信息采集模块在驾驶员控制油门踏板时运行。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶中的自动变速系统，其特征在于，所述控制模块包括多种模式，所述多种模式为运动模式、经济模式、正常模式、手动模式、巡航模式和雪地模式。
5.根据权利要求4所述的自动驾驶中的自动变速系统，其特征在于，所述不同模式对应不同的车速、油门踏板开度值、发动机转矩值、车辆挡位。
6.根据权利要求1所述的自动驾驶中的自动变速系统，其特征在于，所述控制模块中包括优先级确定模块，当道路状态信息和驾驶员操作信息的处理结果相矛盾时，所述优先级确定模块启用。
7.根据权利要求6所述的自动驾驶中的自动变速系统，其特征在于，所述优先级确定模块中设置的等级从高到低为：安全性、可靠性、舒适性、经济性。
8.根据权利要求1所述的自动驾驶中的自动变速系统，其特征在于，所述控制模块是以自动变速器控制器为基础的。
9.根据权利要求1所述的自动驾驶中的自动变速系统，其特征在于，所述车辆挡位调节模块包括车辆升挡调节模块和车辆降挡调节模块，所述车辆升挡调节模块用于升高挡位，所述车辆降挡调节模块用于降低挡位。
10.根据权利要求1所述的自动驾驶中的自动变速系统，其特征在于，所述车辆挡位调节模块包括N挡模块、P挡模块、R挡模块、D挡模块、L挡模块、M挡模块、OD挡模块或S挡模块。
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